2017年IDEALSEE GROUP再携旗下三家公司在GDC/VRDC大放异彩，而最神秘的IDEALSEE也完成了SLAM AR技术的全球首秀。
作为国内VR硬件技术领军人物的IDEALENS，想必大家不会感到陌生。而其与兄弟公司IDEALOEYE观界创宇和IDEALSEE理想境界所属的IDEALSEE GROUP则一直以神秘著称。但其实细心查阅后不难发现，近年来IDEALSEE GROUP已在悄然之中完成了对VR一体机、VR摄像机/VR直播和自主研发核心技术的生态布局。自去年IDEALSEE GROUP获邀携IDEALENS K1 VR亮相2016 GDC（Game Developers Conference，全球游戏开发者大会）/VRDC（Virtual Reality Developers Conference，虚拟现实开发者大会）后，2017年IDEALSEE GROUP再携旗下三家公司在GDC/VRDC大放异彩，而最神秘的IDEALSEE也完成了SLAM AR技术的全球首秀。
纵观整场展会，IDEALSEE SLAM AR技术无疑是最大的黑马。在不少业界人士看来，涉及AR/VR、机器人、无人机、无人驾驶等领域的SLAM 技术看似简单，但需要结合激光、摄像头、IMU（Inertial Measurement Unit）等传感器以及相应算法共同协作才能艰难实现，这也是多年来能实现产品化的企业少之又少的根源所在。直到IDEALSEE基于视觉SLAM的Inside-Out定位技术在GDC/VRDC展出，才使得不少经历了VR寒冬的业界人士看到了国内产商大有未来的可能性。提到Inside-Out空间定位技术,其实在刚刚过去的CES2017上就频受关注，甚至有人预言Inside-Out空间定位技术会成为今年的最大趋势。虽然有行业巨头宣称已熟练掌控该技术，但鲜有在CES2017上进行演示，看来概念先行的理论在各大巨头这里仍站不稳腿脚。
微软游戏机XBOX创意总监Mark Yeend在GDC上体验IDEALENS K2
得益于IDEALSEE GROUP的技术基因，IDEALSEE这套SLAM方案颇值得研读。据资料显示，IDEALSEE这套SLAM方案难点在于只通过一个单目摄像机来实现视觉里程计。展会中通过太阳系3D模型来进行内容演示，背景为单目摄像机拍摄的现实场景图像。用户拿着摄像机在现实场景中移动，便可从各个角度观察到太阳系模型的细节。当剧烈晃动摄像机时，3D模型仍能够准确稳定的叠加于现实场景中。鉴于单目摄像机可以结合高效的算法，减少CPU的占比，可以很大程度上减少眩晕感。
IDEALSEE SLAM演示视频（截图）
据IDEALSEE工作人员介绍，这套方案配备了一个高帧率摄像机和一个MEMS惯性传感器，通过多传感器融合技术，将二者数据同时用于自运动跟踪计算。总之，作为业界前沿研发大咖，IDEALSEE现场实际演示效果完美呈现了这套SLAM方案的精度和效率已经达到国际顶尖水准，可见IDEALSEE的研发实力着实令人惊讶。
IDEALSEE GROUP创始人宋海涛博士（右二）向北美最大VR游乐园The Void创始人Curtis Hickman（右三）展示SLAM演示情况
当然，IDEALSEE SLAM AR的出现还不足以彰显IDEALSEE GROUP的伟大。而说到IDEALSEE，又不得不提到好兄弟IDEALENS和IDEALOEYE。其中备受业界人士追捧的IDEALENS 是中国VR企业中最早研发VR一体机的厂商，产品如IDEALENS K1/K2更是获得不少开发者的认可和青睐。而除了推出一体机产品外，IDEALENS又带来了“性能小怪兽”M8K，这台PC级VR头显产品拥有180°FOV超大视场角和8K高清画质，真实实力可见一斑。
IDEALSEE GROUP展台
虽已有多款优秀产品加持，IDEALENS俨然不满足VR一体机的强悍实力。其实从IDEALENS 自家VR一体机上搭载自主研发位置追踪系统不难看出，IDEALENS俨然知晓在未来移动VR中加入位置追踪的重要性。从早前官方披露的一系列消息来看，IDEALENS研发的位置追踪系统拥有超小体积的传感器，响应时间低于20ms，跟踪精度在0.5mm内，支持多人使用，并已申请专利保护。从以上信息不难看出，国产PC级VR拥有自主位置追踪将不再是传说。相信有如此野心的IDEALENS，在不久将来携手兄弟IDEALSEE推出搭载IDEALSEE SLAM AR技术的AR眼镜也不再是天方夜谭。
IDEALENS位置追踪系统
在略显艰难的2016年，资本寒冬给了不少VR/AR厂商当头一棒。那些消失于科技尖端的一家家企业，或许缺少的是眼界的宽广和对技术研发层面的苛求。虽然有越来越多的VR/AR厂商“走向世界”，甚至在去年的CES上“中国军团”就多达1300余家，但真正可以“硬碰硬”打实战的厂商却如此匮乏。如同文章开头所说，IDEALSEE GROUP已在悄然之中逐渐完成了整个VR生态圈的闭环，试问有专注于算法与芯片研发的IDEALSEE、专注于VR摄像机开发与应用的IDEALOEYE和专注于VR一体机和位置跟踪的IDEALENS的强强联手，IDEALSEE GROUP哪有不胜之道理？！
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