这部频频亮相，数次参展，甚至跻身参与多部广告的机械人明星。SONY并没有确定其投产计划，在未来很长一段时间里，仍然仅是SONY技术力量及品牌的宣传方式..
当SONY在去年三月公开发布双足行走机器人“SDR-4X”的时候，国内对此有所了解的朋友还不多，大多数人的兴趣，还停留在SONY可爱而昂贵的机械狗上。机器人的娱乐用途在那时并没有得到足够的体现，它的前一代产品SDR-3X几乎没有得到过曝光。
比机械狗而言，双足行走机器人的运动性能与通信能力方面都增加了新功能。如强化了双足行走功能、跌倒后自己站起来的功能、识别用户的功能等。追加的这些功能均是针对普通家庭用户设计的。为实现上述功能，SDR-4X上内置的2个微处理器的性能达到了SDR-3X的2倍。2个微处理器分别作为运动中枢和思维中枢，分管运动功能与思维功能。
这些性能的设计，很大程度上以在普通家庭中的共同生活为目标。即便行走路面凹凸不平、或者有台阶或斜坡也能照常行走。在发布会现场，在地毯、人工草坪、沙石上以及隔间的门坎等处行走时都没有跌倒。此外还追加了平衡功能，即便从外部施加一定的外力也不会跌倒。例如：如果用户从前面推它，它就会边后退边寻找平衡点，将外力化解掉。为此开发的对内置的加速传感器与力传感器发出的信息进行实时处理的控制技术，并对内置的小型调节器“ISA”进行了专门改进，在全身36处配备了执行器。与SDR-3X相比，除头部的关节比原来增加一倍、达到4个，用以丰富面部表情外，还在肘及手等处增加了12个关节。在膝关节处，除新开发出最小型执行器外，原SDR-3X所采用的3种执行器也都提高了性能。实现了初始力矩提高约30%、额定力矩提高约15%、效率提高约20%的目标。
为进一步提高运动功能，索尼还追加了行走时避开前方障碍物的功能。具体是通过头部配备的2个CCD型摄像元件（CCD传感器）来实现图像识别功能的。通过2个CCD传感器的视差计算出障碍物的距离，并据此寻找出最佳路径。CCD传感器的图像识别也可用于凹凸不平地面的检测。
此外，为防止机体的关节部分挂住用户的衣服、手指等，还特意在关节部位采用了圆弧设计。
在确认了SDR-4X设计方向的成功之后，SONY继续加强这个产品的研发力度。并携下一代产品SDR-4X II，参加了2003年4月3日至6日举行的个人机器人展“ROBODEX2003”。SDR-4X II，除强化了人机对话功能、提高通信能力外，还进一步在运动性能方面做了改进，以缓和摔倒时的冲击力。
为强化对话功能，新型机器人配备了专门用于声音识别与声音合成的CPU。这样，在原机型“SDR-4X”中通过外部PC实现的大词汇量连续声音识别可以由机器人独立完成，可使用的词汇量约2万条。
此外，为扩展记忆对话功能，不仅能记住对话者的面部与姓名，还能记住对话者在对话时使用的单词。因此，当新款机器人与同一个人第二次碰面时，不仅能认出对方是谁，还能想起过去的对话内容。这样就能对曾经遇到过的人“产生一定的感情”。原型号的机器人只能想起面部与姓名。
另外，在运动功能方面，主要加强了对摔倒时的控制。新款机器人在行走中失去平衡摔倒时，能独立做出判断并回避摔倒。如果还是不能避免摔倒的话，就检测自己将向前后左右哪个方面摔倒，然后采取减小冲击的姿势，在将要摔倒的方向上团身以减缓冲击。并具有摔倒之后依靠自身力量站起来的功能。
在安全方面具有重大意义的是避免关节部位卡住的功能。万一有什么东西卡住机器人关节部位的话，关节部位安装的接触传感器就能检测出来，通过调节器下调扭矩以防止被卡得更深。此外，握住新款机器人背部的把手把它提起来的话，其关节部位将失去动力。
发展到了这个程度之后，SONY可以确认技术足够成熟，成为品牌推动的力量。在国内引起广泛关注，和强烈好奇心的机器人“QRIO”。就这样应运而生了。QRIO在外表和机能方面，并没有什么巨大的改进。但是在SONY付与其个性之后，爆发出的号召力让前作无法与之相提并论。
“四款技能及性格各异的机器人”
该组合成员包括“Ken”、“Audrey”、“Charlie”、“Marco”。性格及特长分别如下：
Ken的特长为猜谜及健谈。其性格为对宇宙及科学等感兴趣的知识探求型，知识渊博且有独到的见解。技术方面的特点为具有与人和自然交流的谈话能力。
Audrey的特长为朗读连环画。其性格属于喜欢小孩子的稳重和蔼型。技术特点为具有使人开心的对话技术。
Charlie擅长舞蹈与运动。性格属于喜欢电影及音乐的逗人开心型。技术特点为能够进行全身协调地运动控制，可以随音乐起舞。
Marco特长为唱歌。性格属于对时装及艺术感兴趣、活泼但“不够稳重”的类型。技术特点为具有可以根据声音合成展示丰富的音乐内容及唱歌的能力。
在刚刚结束的CeBIT Asia大会上，它们是最耀眼的明星，被誉为“Sony的亲善大使”和“Sony创新技术的代表”的QRIO，载歌载舞的诠释着Sony Style生活方式，托起索尼“Enjoy your day with Sony”的参展主题。CeBIT Asia的活跃气氛，QRIO都可以说是居功甚伟。在此之后，QRIO又来到王府井东方广场的索尼探梦馆里，十一期间与北京朋友亲密接触。
然而也就是这部频频亮相，数次参展，甚至跻身参与多部广告的机械人明星。SONY并没有确定其投产计划，在未来很长一段时间里，仍然仅是SONY技术力量及品牌的宣传方式。女孩子的强烈购买欲只能稍作隐忍，她们的男友和老公，似乎也可以暂时松口气......
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