3D打印技术是现在制造业领域的一个热门词汇，在我们印象中的3D打印是在打印完成之后不在需要手工打磨加工，但现实是3D制品通过打印完成之后还需要手工加工才能得到完整的产品。
3D打印技术是现在制造业领域的一个热门词汇，在我们印象中的3D打印是在打印完成之后不在需要手工打磨加工，但现实是3D制品通过打印完成之后还需要手工加工才能得到完整的产品。
印象中的3D打印技术和现实投入使用的3D打印技术始终存在着一定的技术差距，除了耗费时间上的不同外，在成品方面实际应用的3D打印技术在完成打印之后，还需要我们进行人工的打磨与加工，耗费大量的时间，不利于整体技术的推广应用。
不过，这种现像有望得到改变，智能家电供应商iRobot认为，上述问题可能会成为未来3D打印机与个人自动化生产活动的阻碍，因此提出了一个全自动化机器人3D打印机专利申请，这类系统可在不需人工介入的情况下完成所有零件的打印，也可以搭载品质控管功能，以降低使用打印组合零件可能导致的成品故障风险。
根据iRobot的专利申请书，该种3D打印机有两个六轴机械手臂(主与副)负责在生产过程执行特定任务。其中主机械手臂的主要目的是支撑那些正在经由FDM制程或挤压机打印的零件，然后让它们在不同的工具头(负责打磨、钻孔等工序)之间移动；副机械手臂可协助捡拾与布置那些零件、压力测试硬件、外加线路，并与主手臂协同合作调整那些零件摆放的方向。
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