精挑细选 智能扫地机器人315深度攻略
随着社会经济的提升，人们对生活水平的追求正在不断提升。智能扫地机器人正向我们走来，为大家分担家务，令我们的家庭空间更加洁净。不过智能扫地机器人真的好用吗？市场上产品的种类那么多，还在为选购一款合适的扫地烦恼吗？肯定是的。现在智能扫地机的价格并不便宜，国产的都要几百上千，IROBOT这样的国际名牌普遍在5000元以上！在315到来之际，大家更是关心重金买来的智能扫地机如否能够如意。
首先来了解一下智能扫地机器人的工作原理吧，智能扫地机之所以能够智能得行走，是利用了超声波测距的原理，通过向前方发射超声波脉冲，并接受相应的返回声波脉冲，对障碍物进行判断。然后通过MCU或者DSP为核心的控制器实现对超声发射和接受的控制，并在处理返回信号的基础上加以判断，从而选出一个优化的路径，通过驱动器驱动两个步进马达，带动驱动轮而实现行走功能。同时，由其自身携带的吸尘部件，对经过的地面进行吸尘清扫。
由上，智能扫地机器人通常是由移动机构、感知系统、控制系统、清扫系统以及电源系统五部分构成的复杂系统。控制系统是通过上述各种传感器的使用，得到机器人控制所需要的各种信号，这些信号被送到控制器，有控制器发出相应命令通过执行机构使智能扫地急切人的机械本体完成规定动作。清扫系统一般有主地刷、边刷和吸尘器。
目前整个市场因未有强势品牌出现，主要是IROBOT代表的欧美品牌，三星、LG代表的韩国品牌，以及科沃斯代表的国内品牌，和一些知名度不高的山寨品牌组成。国产品牌现在还并不太成熟，目前总体上处于山寨阶段，有些品牌的底盘设计与IROBOT完全的一样，只是外观不同，它们是由代工厂家精心仿制IROBOT而得。就品质而言，外观差别不大的智能扫地机由于采用的配件不同，而有很大的差异。
目前关于扫地机器人的专业资料很少，对于这么一个全新的产品消费者要如何去选购呢？如何判断智能扫地机的性能优劣呢？首先，笔者个人建议目前在行业标准并不太清晰的前提下，还是尽量购买相对更为注重品质的大品牌产品为宜，因为外表看不见的传感器、控制系统等配件的品质直接决定了扫地机的工作效能。
当然，在购买时消费者也要关注扫地机器人本身的特性。最重要的指标之一就是扫地吸尘，现在市面上各品牌扫地机器人的吸尘方式可以归结为以下三种：单吸口吸入式；中刷+吸入式和V型双刷+吸入式。
家里有使用吸尘器的朋友都知道，吸尘器的吸口都是带有毛刷的，为什么不管多大功率的吸尘器都要配上毛刷呢？这是因为地面都是带有静电，会吸附灰尘，所以需要配合毛刷才能彻底清洁干净。如果遇到地面潮湿的时候，单吸口就很难把地面清洁干净了。在地盘的制作工艺上来看，单吸口吸入式智能扫地机器人最为简单，成本也最低，并且单吸口如果太小容易被烟蒂，瓜果壳卡住。带中刷系统的扫地机清洁能力更强，地盘制作精密程度要求更高，是扫地机器人最普遍采用的一种方式。
清扫路线是扫地机器人第二个重要指标，目前扫地机器人清扫路线分为：规划上式和随机式。随机式清扫模式：扫地机器人感知四周的环境随机的行走清扫各个区域。规划式清扫模式：扫地机器人感知四周的环境，然后规划行走的路径，有效地遍历各个区域，完成各个区域的打扫。规划式清扫模式的行走路径方式：螺旋式行走模式，S形行走模式，五边形行走模式。我们在选择扫地机器人必须了解其使用的清扫模式，如果只有其中一种随机模式的话就必须果断PASS，拥有以上所有模式的产品才能称为合格的扫地机器人。
最后要关心的是扫地机器人的电池，它直接关系到扫地机器人的续航能力：扫地机器人一次能工作多久，清扫面积大概有多大，都是和电池的质量和容量有关。既然电池这么重要，那我们要怎么选择电池呢？
首先电池容量要大，很多厂家标榜智能扫地机能工作120分钟，一次清扫150个平方以上，实际电池容量却只有1800毫安，这样以没有参考标准的宣传是严重的欺骗消费者，所以选择扫地机器人时直接问电池容量即可。在实际工作中，1000毫安的电量机器人的工作时间大概是40-50分钟左右，市面上主流机器的电池容量在2000毫安到3000毫安之间。
再次就是看看使用的是什么电池，部分厂商为了打卖点，标榜自已用的是“锂电”。但在实际使用中对于扫地机器人这样的产品，在真空吸尘电机高倍效的放电平台使用环境下，时间久了锂电极其容易发生鼓涨。锂电在笔记本上适用，但不适用于扫地机产品，这也是行业内95%都是采用的镍氢电池的原因。
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