深度解密iRobot机器人家族
前言+太空探测机器人
上天下海入家庭，20多年来，iRobot机器人创造了一个又一个传奇。一面硬朗，一面温柔。在遥不可及的外太空，在烽烟四起的战场，在神秘莫测的深海，在无人接近的核电厂，iRobot机器人出色地完成了人类无法完成的任务。而在世界不同国家的家庭，iRobot机器人又温柔地像个保姆，给主人营造整洁舒适的家居环境。小编今天梳理iRobot主要机器人成员，带大家走进iRobot机器人家族。
太空探测机器人
Genghis，1991年出生的名叫成吉斯的机器人，有六条腿，可以自主行走。这个机器人颠覆了传统机器人的设计理念，实践了罗德尼·布鲁克斯教授提出行为理论，即建构完整的能够在动态环境中使用真实的感官和外界发生相互作用的机器人。这个机器人目前保存在华盛顿国家航空科学馆。
安全防御机器人
战术移动机器人PackBot
PackBot由iRobot公司1998年开始研发，2001年正式投入使用。911事件发生后，PackBot进入世贸大厦搜寻幸存者。之后，PackBot参与了伊拉克战争、阿富汗战争等，挽救了无数士兵的生命，并于2011年进入日本福岛核电厂检测核辐射，被称为世界上最成功的久经沙场的机器人。2014年世界杯和2018年奥运会均采购了PackBot作为安保机器人。
地面无人驾驶车SUGV
2004年iRobot与美国陆军签订合约，针对美国陆军的未来作战系统计划设计了小型地面无人驾驶车（Small Unmanned Ground Vehicle），这个机器人可以分析环境，在危险情景下为战场和公共安全提供战术服务。
探测机器人Firstlook
FirstLook机器人个头小、重量轻，能够在狭小空间里执行持久监视和调查，执行建筑物排查，搜捕和其它内部场景，可以执行广泛的步兵使命和特种作战任务。FirstLook抗摔性能强，可以从15英尺高处摔落至水泥地，潜水深度可达3英尺。能够爬楼梯，穿越路面和其它障碍。该机器人内置了4个摄像头、双向音频通信以及数字网。
负重机器人Warrior
iRobot负重机器人Warrior是战场上有力的帮手，能够承载高达68公斤（150磅）的有效载荷，手臂能够抬升超过90公斤（200磅）的负荷。在2001年4月，Warrior和他的同伴PackBot被一同派往日本福岛。Warrior作为机械“消防员”使用，把水龙带拉入核电站内部的高温区域，帮助引导冷却水的流向。
通讯机器人LANdroid
2008年，iRobot发布了一款通讯机器人，名叫LANdroid，这款机器人的特点是智能化、低成本和小型化，只有1斤重，是消费电子和移动机器人的结合，它能适应不同的地面特征，并能绕过障碍物。
排爆侦察机器人Negotiator、水下机器人
排爆侦察机器人Negotiator
iRobot Negotiator据说曾被美国列为出口禁运的高端排爆侦查机器人。 Negotiator可执行基本侦查任务，获得危险情境的现场信息，在安全距离外查看， 聆听以及评估危险状况。它不仅防水还侧重于监视和录像。
水下机器人
水下无人控制车Seaglider
2010年，iRobot水下无人控制车Seaglider深入墨西哥湾探测漏油点，是第一个能在海洋持续工作9月（无需换电池）并完成长达3800千米任务的水下机器人。2011年9月，iRobotiRobot推出了最新配置的Seaglider，有效承载量较原款成双倍提高到4公斤，有效承载体积扩充至21,000立方厘米以上，相较原款扩充了650%，使其有能力整合2倍大的传感器甚至同时整合多数传感器。
iRobot水下无人航行器Ranger重量不到20公斤，用于水下监视/侦察和其他任务。支持相关技术的发展水雷战，也非常适合于海洋研究和商业应用相关的搜索和调查。
它可以快速与以太网或WiFi连接。
仿生水陆两栖机器人Transphibian
iRobot Transphibian既是一个鱼鳍状的动力车,也是一个UUV底部爬虫，这种水陆两栖机器人具有4个鳍面，可以从滩涂向水中移动，适合在水底狭窄空间工作，支持各种研究、商业及军事活动。
远程机器人
Ava，是iRobot推出的一个移动机器人平台，能在真实复杂的环境中进行导航和产生交互行为，比以往更快速灵敏感知周边环境。通过和InTouch Health的合作，iRobot AVA已经成功在在医疗业运用。2013年，iRobot宣布与思科公司联手推出终端呈现机器人。
家用机器人
吸尘机器人Roomba
Roomba是iRobot于2002年推出的吸尘机器人，只要按下开关，它就能自动为你清扫房间，当任务完成或即将没电时，它会自动返回充电座充电，完全解放了扫地家务活。这个产品是iRobot家用机器人的主打产品，目前已完成了7代技术升级。Roomba是全球最成功的商业机器人，创造了世界最佳的机器人销售业绩。
洗地机器人Scooba
机器人帮你扫完地，你当然希望它能帮你拖地。基于这一需求，iRobot开发了洗地机器人Scooba。它采用四段式美国专利清洗系统，科学地将清水和污水分类管理，自主向地面喷洒清洁剂，然后够将地面上的顽固污渍清洗干净。
擦地机器人Braava
为彻底解放地面清洁家务，iRobot推出了多种解决方案。给Roomba配置洗地机器人Scooba还是擦地机器人Braava，全在于用户的需求和选择。相对Scooba来说，Braava个头更小，采用室内GPS导航技术和静音马达设计。它模仿人工跪地清洁，只需安装清洁布即可清洁，是一种快递有效的地面清洁维护选择。
泳池清洁机器人Mirra
Mirra是iRobot推出的泳池清洁机器人，它模拟了鲸鱼觅食时的生理动作，能够自动吸入游泳池水，将水中的垃圾和细菌过滤后再将池水排出。机器人的使用也非常方便，把Mirra轻轻放入水池后，它就会在游泳池底部自由移动，根据泳池情况自主选择清洁模式，通过交叉多重覆盖路径达到最佳清洁效果。
檐槽清洁机器人Looj
Looj是一款檐槽清洁机器人，其旋转刷能以每分钟500转的转速正反旋转，先以硬塑料制成的突起部分将檐槽里积累结块的垃圾打碎，天然橡胶的叶旋将垃圾碎片从槽里剔出，最后由聚丙烯的毛刷将檐槽清理干净。使用无线遥控，你可以改变螺旋刷的旋转方向，并控制机器人前进后退，让Looj清扫到整条檐槽。一次充电可清洁200英尺檐槽。
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