中国登月计划有突破进展，MR－2月球车采用了独立驱动的六轮摇臂式行走系统，可在松软的模拟月球土壤上行走自如，可爬越30度斜坡，跨越25cm障碍
中国登月计划有突破进展，MR－2月球车采用了独立驱动的六轮摇臂式行走系统，可在松软的模拟月球土壤上行走自如，可爬越30度斜坡，跨越25cm障碍。
行进速度为每小时100m，最快可达每秒5cm，同时配备了一套自主视觉导航系统，可观察前方3m以内的地貌，通过计算建立三维立体地图，判断行进路径，遇到大于30度斜坡、高于25cm的石块，或者直径大于2m以上的坑洞时，能够回避这些崎岖路面。
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