黑科技揭秘：一台合格的扫地机器人是怎样炼成的
小编发现周围关心起扫地机器人的朋友越来越多了，而很多对扫地机器人感兴趣的朋友碰到的第一个难题往往不是它的价格几何，而是好不好用，哪个品牌或者产品适合自己。首先，目前国内扫地机的价格基本是一两千元，符合大部分人的心理承受能力，这是扫地机器人近两年能快速发展起来的根本原因。其次，大家不知道该买哪个品牌主要是因为对于扫地机的工作原理不了解，不明白为什么有的贵有的便宜，而贵又贵在哪里。今天小编就来为大家简单讲解一下，避免大家再在扫地机们看似相差无几的功能里无从选择。
上世纪90年代，人们开始试想能否开发一种清洁机器人，专为家用清洁服务，而后这个设想被实现了，第一台家用扫地机器人进入国外市场。对我们来说，扫地机器人是近几年才流行起来的，但实际早在1998年，台湾Proscenic（浦桑尼克）就已经推出了台湾第一台扫地机。发展到现在，扫地机器人的外表其实并没有太大的变化，依旧是飞碟式圆盘机身，方便进入各种低矮、复杂的区域进行打扫。而在功能方面，则是从简单的吸尘功能发展到集吸、扫、拖于一体，进而延伸出扫拖一体机和专业擦地机的分支。
实际上，功能的不断添加并没有影响到扫地机器人的核心工作原理。扫地机器人是通过红外线或者超声波侦测来判断家居环境，感应测距，将信息转化为数据，传送给处理器，处理器通过分解转化出轮子的行走转数、主刷运行速度，再结合灰尘量的大小来决定清洁时间，在单位时间内通过行走距离及物体方位来测算清洁了多大面积。因此，扫地机器人那看不到的内核才是决定着它合格与否的关键。而对于消费者来说，抛弃那些看不懂的专业名词，一般可以拿来初步判断的是侦测方式。因为侦测方式决定着扫地机能否顺利避开障碍，在家中行走自如。红外线侦测是目前比较普遍的方式，以国产品牌科沃斯为代表，优点是成本低精确度较高，缺点则是无法辨别黑色物体。超声波侦测也在逐渐普及，以台湾Proscenic为代表，优点是通过声波探测精准度更高，能够避开透明物体和黑色物体，缺点是成本偏高。
接下来需要讨论的是扫地机器人目前常见的一个问题：重扫漏扫、到处乱转。上文中我们提到过，扫地机器人是如何在家中行走并进行工作的。而品牌与品牌的差别在于，不同的品牌开发能力不同，精度是不同的。目前扫地机器人的定位精度在1 ~10CM 之间，航向精度在1~25度之间，这些数据的误差累计决定了机器的智能程度。再加之国内家居环境大多复杂狭小，因此定位精度不准的扫地机器人在重扫漏扫上的表现也尤为突出。
幸而，随着市场的快速扩张、消费者的极度渴求，更智能的扫地机器人已经成为行业发展的必然方向。以台湾Proscenic（浦桑尼克）为例，去年推出的GPS导航专业擦地机Pro-JOJO无疑就是探路之作。在上市后收到好评无数后，Proscenic的二代擦地机器人和带导航的扫地机器人也已经在策划中。Proscenic国内总负责人直言：“2016年我们的研发方向是室内高精度地图的创建及研究和高精度机器人组合导航技术研究”，并且表示，攻克前两个课题后，机器人路径规划技术和跟踪技术也将提上日程。试想一下，未来的扫地机器人不仅能够在完全无需人工干预的情况下流畅的覆盖整个家居清洁，甚至还能够自动追踪有灰尘污渍的地方进行局部清洁，再结合已有的预约清扫和自动回充技术，是不是更令人有所期待呢？
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