谷歌日前发布该公司无人驾驶汽车6月份报告,重点介绍了无人驾驶系统探测并避让骑行者的能力。
谷歌日前发布该公司无人驾驶汽车6月份报告,重点介绍了无人驾驶系统探测并避让骑行者的能力。“骑行者非常迅速而敏捷,有时甚至跟汽车一样快,但这也意味着其他人很难预测他们的行动,” 谷歌在报告中说道。“我们的汽车将骑行者识别为道路的特殊使用者,当位于骑车者附近时,谷歌无人驾驶汽车将会保持谨慎。”
谷歌无人汽车中的激光雷达和其他传感器能够探测任何方位的骑行者,甚至是同时探测所有的方位,就如下图中所展示的那样。
实验中,谷歌让100多位骑行者在静止的无人驾驶汽车周围行驶。而无人车则能够对每一辆自行车进行单独追踪,并预测其可能的路线。
当探测到自行车时,谷歌无人驾驶汽车将给对方留出额外的空间,且不会在自行车占据整个车道时试图超车。
此外,当预测自行车的路线时,谷歌无人驾驶汽车还能探测并理解骑行者的手势,并将其纳入考量。
据悉,谷歌无人驾驶汽车在6月的测试中发生了两起小事故,其中无一是因为谷歌无人车的原因。事故仅造成汽车保险杠被刮擦。
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