鼠脑控制的生物化机器人

互联网 | 编辑: 2004-08-02 00:00:01编译

传统机器人的神经中枢是一个由硅和金属制成的微处理器,但美国佐治亚理工学院神经工程实验室的研究人员研制出的一个机器人,其神经中枢却是依靠约2000个老鼠脑细胞来工作的。这种镀银三轮机器人模型只有一个曲棍球大小,每秒移动速度达到1米,目前已交由瑞士K-Team公司进行商业生产,售价约3000美元。 

据研究人员介绍,这个名为Hybrot的半机械化、半生物化的机器人“移植”了在实验皿中培植的老鼠脑细胞,脑细胞层覆盖在一个电极阵列之上,发出的神经中枢信号经机器人的计算机实时接收并处理后,机器人便可做出相应的机械动作。比如,老鼠脑神经细胞发出某种信号模式,机器人的右轮就转动一圈。 

与传统机器人不同的是,Hybrot有一套良好的信息反馈机制。它配备了光线传感器,当它移动时,传感器会根据环境光线的明暗度按比例将电子信号传到电极,从而对Hybrot的老鼠脑细胞产生不同的刺激。研究小组通过摄影和激光成像技术,便可监控这些脑神经细胞经刺激后外部形态的每一个微小变化和彼此之间的联系。 

目前的Hybrot模型还没有展示其学习能力,他希望在6个月之内“教会”它跟随某个物体移动一定距离。

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