在2016年时，高通推出了首款基于高通骁龙820处理器的VR一体机参考设计VR820
【PChome游戏频道报道】：在2016年时，高通推出了首款基于高通骁龙820处理器的VR一体机参考设计VR820，又在稍后与谷歌进行合作，研发了基于高通骁龙835处理器为核心的VR一体机解决方案。现在，高通为了加速在VR一体机市场的布局，推出了HMD加速器计划（HAP），并增加了三个新的合作伙伴。
此次高通选择的三个合作对象均为高通HMD加速器计划（HAP）的核心组件供应商，这将利于VR设备制造商可以更加快速的研发出高级独立的VR HMD。三家合作伙伴分别是Ximmerse（广州），博世Sensortec以及OmniVision。高通表示，HAP将是一个超越了简单的原型设备，提供了十分详细的参考设计，并允许制造商自行定制，好同时充分利用了高通的VR工程、设计和经验，并在最大限度上减少了软硬件兼容问题以及关键组件的验证。
Ximmerse为VR应用设计了一款高精度、无漂移、低时延的3DoF控制器。博世Sensortec也是设计了BMX055绝对定向传感器，其传感器的组件包括了加速度计、陀螺仪和磁力计，并提供了精确的高频惯性测量，也是就是更准确、更低时延的运动跟踪。OmniVision则是集成了OV9282，1MP高速快门图像传感器，主要使用于特征跟踪。
据悉，高通的三个新合作伙伴产品都将会提供给参与HAP计划的公司使用。
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