Roomba 961沿用了iRobot经典的圆形设计，深灰搭配浅咖的百搭配色典雅大方，顶部控制面板Home键、清洁键和Spot模式键依次排列，分别实现一般清扫、固定位置重点清扫以及自动回充功能。
一般来说扫地机器人的传感器都会安装在机体侧面或者底部，不过Roomba 961别具一格在机器人顶部设置了突起的RCON传感器（用来接收虚拟墙和Home Base充电基座信号）和搭载了vSLAM™视觉运算处理技术的摄像头，再加上肉眼看不到的内置在底部滚轮中的里程表传感器，组成了Roomba 961导航系统的三驾马车。不但能够实时记录行进距离，还能够不断累积对周边环境的记忆从而指定最佳清扫路线。
机器人在进行清扫作业时全程无人操控，因此Roomba 961前端配置有橡胶弹性防撞条加上内部的回弹结构可以起到非常不错的防护作用。市面上有许多同类产品把障碍物探测的敏感度设置得比较高，在距离前方障碍物还比较远的时候就自动转向，这样就造成墙边或者家具边缘经常会清理不到，所以Roomba 961在运行时会轻轻触碰家具或墙壁，这样可以把居室打扫得更干净全面，当然要做到力度恰好是很需要技术实力的。
Roomba 961配套的虚拟墙设备，拥有区域屏蔽（开关向下）与直线屏蔽（开关向上）两种模式，笔者在这里测试了区域屏蔽，效果还是比较明显的：左图中扫地机行进到虚拟墙附近便回转离开，右图中则直接撞击了塑料瓶。对于家中不想让扫地机进入的区域，放一台虚拟墙是非常方便实用的。
产品名称：iRobot Roomba 961扫地机器人
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