扫地机作为一个家庭中唯一可以“随意”走动的智能产品，会不会有其他的功能加入进来呢？Trifo团队给出了答案，也就有了我们今天的主角—Trifo MAX AI视觉语音扫地机器人。
扫地机器人这个品类相信大家都不陌生，随着智能化程度越来越高，扫地机器人已经成为了每个家庭的必备单品。但就目前的扫地机器人市场来说，还仅仅局限于场地清洁这一常规功能。那么扫地机作为一个家庭中唯一可以“随意”走动的智能产品，会不会有其他的功能加入进来呢？Trifo团队给出了答案，也就有了我们今天的主角—Trifo MAX AI视觉语音扫地机器人。
说起Trifo这个品牌相信很多人都非常陌生，的确，这个2016年才成立的公司在前期的两年时间里一直在做技术的研发和积累，目前在中美两地已经通过注册的专利数量超过50件，这其中包括算法、软件、硬件、外观等。
同时Trifo品牌创立之初就是要实现纵向发展，专注做家庭机器人，不论是扫地机器人还是未来的某类产品，Trifo就是要将家庭机器人理念深入下去，用Trifo CEO张哲的话来说就是“从技术上来说，3D几何到深度学习的这一系列技术研发门槛很高，你甚至可以把我们的产品看成无人车，因为在硬件和算法上很多都是相似的。”
说回到产品层面，Trifo MAX是一款定位千元级别的家庭扫地机器人，这个价格段在国内市场其实有非常多的竞争对手，比如小米、360、科沃斯等都有千元等级的产品，那么Trifo MAX要如何在一众有品牌优势的竞品中脱颖而出呢？
首先是外观，Trifo MAX与我们目前见到的扫地机器人既相同又不同，相同的地方在于采用了同样的圆形机体设计，同样前置有碰撞缓冲区域。但不同的地方就在于Trifo MAX的上层是一个完整的平面，曾经我们见怪不怪的扫地机器人舰桥部分在Trifo MAX上消失不见。
消失不见并不代表不存在，在Trifo MAX顶部的三角形区域仔细观察会见到一枚摄像头，这也就是Trifo MAX的最大奥秘所在—视觉SLAM方案。与传统的激光SLAM方案通过激光发射光波回收反馈构建空间地图的方式不同，视觉SLAM方案是通过摄像头采集的画面构建空间地图，这也是目前扫地机器人品类中的另一个正在快速发展的导航方案。
没有了顶部的舰桥之后，Trifo MAX机身厚度直接缩减到了84mm，相比于传统激光SLAM扫地机器人减少了很多，也意味着Trifo MAX可以进入到沙发或者柜子底下进行清洁，增加了使用场景。
打开Trifo MAX的上盖之后，可以看到一个大容量的尘盒，这枚尘盒通过按压PUSH按钮取出尘盒，相比与传统的扫地器解除卡扣来说要方便一些。
侧边沿墙传感器
Trifo MAX机身布满了11个大类共计28组，包括有悬崖传感器和光流传感器，侧边碰撞缓冲区域的沿墙传感器，这也是Trifo MAX在采用视觉SLAM方案之后为了保证使用体验的一个补偿方案。
同时Trifo MAX作为一款千元级别的扫地机器人，采用了常见的单边刷设计。但这枚单边刷配备了六枚刷毛，三长三短增强了边刷的清扫能力。
核心的刷毛位置，Trifo MAX整体毛质较软，对于一些硬度较高的物体清洁能力存疑。
Trifo MAX作为一款千元级的产品，相比于同价位竞品来说要更加精致和考究，尤其是在传感器、边刷这些影响使用体验和用户感受直观的部分，更容易在竞品中脱颖而出。
视觉SLAM
接下来我们就针对于Trifo MAX的视觉SLAM方案进行探究，上边我们说到了视觉SLAM方案是通过摄像头采集的房顶画面信息构建房屋造型。
底部光流传感器+悬崖传感器
但这样的导航方案在昏暗环境下有很大的局限性，这个时候11类28组传感器和专门定制的清洁算法就派上了用场。在柜子或沙发底下光线昏暗摄像头无法正常发挥作用的情况下，碰撞缓冲区域的红外传感器、沿墙传感器就会进行更高精度的检测来辅助Trifo MAX进行工作。
那么这枚视觉导航的摄像头除了作为导航之外就没有别的用途了么？当然不是，开文的位置我们提到了扫地机作为家里唯一一个可以自由移动的智能产品，现在又加入了摄像头这双眼睛，完全就可以作为家庭的安防工具来使用。
事实上，Trifo MAX团队也正是这么考虑的，所以在Trifo Home App中我们可以看到有“开启视频”的选项，这也就意味着在清洁的过程中可以借助Trifo MAX的摄像头来观察家里的一切。如果你想定点观察某一地点的话，也可以通过手动模式来使Trifo MAX行进至某一特定地点，这样即便身处在外也可以在家拥有一个可随意走动的“安防人员”。
相比于家里放置的摄像头来说，扫地机作为安防系统来说更加的隐蔽。即便家里真的出现危险的话，坏人也很少会注意到扫地机上的摄像头，这样住户就可以从容的报警并在这过程中监控家里的一举一动，还可以通过摄像头来捕捉坏人的面部信息
同时，Trifo MAX还支持远程语音功能，可以在扫地机空闲的状态下实现语音对话，还增加了交互的使用场景。
在Trifo Home App中，风量调节档位设置为自由调节的方式，共有100个不同等级。在设置中也会有“断电续扫”和“耗材管理”功能。
不过Trifo MAX本身也有一定的不足，首先就是App不支持地图记录功能，一次清扫记录的地图在第二次就会重新进行记录。即便是过程中遇到缠线的问题再次续扫的话，也会重新记录地图，这一点希望在后续的版本升级中进行改变。
清扫能力
最后，我们来说说Trifo MAX的实际清扫能力，Trifo MAX采用了日本进口的Nidec电机，最高具备3000Pa的吸力。
实际的测试下来，Trifo MAX在吸入地面一些瓜皮果屑和灰尘的时候确实没有什么难度。所以我们将难度提高，让Trifo MAX洗入钢制螺丝钉，看看在四个不同档位的情况下，Trifo MAX究竟可以做到怎样的表现。
| Trifo MAX吸力功率 | 25档位 | 50档位 | 75档位 | 100档位 |
| 吸入螺丝钉数量 | 1 | 3 | 5 | 6 |
可以看到Trifo MAX在25/50/75/100四个不同的功率档位下，吸入的螺丝钉数量也有明显的差别，但这个成绩相比于测试过的扫地机器人来说还是要稍逊一筹，猜想是因为底部主刷的刷毛较软导致的，没有办法将硬质物体扫入吸囊之中。
在四个档位功率的噪音方面，Trifo MAX最高达到了80分贝的音量，一般清扫情况下也为60分贝左右，这个数据相对来说确实有些高，但是相对的换来了不错的清扫能力，且一般扫地机器人工作时间都是家里没人的情况下，所以也无需过度担心。
在清扫路径上，Trifo MAX还是以Z字型路径进行清扫，对于一般家庭场景来说可以起到非常好的清扫效果。并且在Trifo MAX即将接触障碍物的时候还会进行适当的减速，避免过度碰撞造成的机体损耗。
在体验方面，Trifo MAX的回充路径规划不仅面对与同价位竞品，甚至面对一些更高阶的产品来说也要更为准确，不会存在来回来去“瞎转”的情况。
综合来看，Trifo MAX在摒弃了激光SLAM方案并选择视觉SLAM方案之后，在保证了产品使用体验的前提之下还为产品加入了安防的“附加”功能，使得产品在功能性上做到了千元级同价位无法做到的事情。
但与此同时，Trifo MAX的清扫能力相对较弱、不支持地图记忆和不支持湿拖功能也是不可回避的产品不足，这道选择题也将交给消费者做出选择。
究竟是选择清扫+湿拖的传统机器人，还是日常清扫+安防的Trifo MAX呢？
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