在国产扫地机器人品牌中，石头科技绝对是认知度、好评度最高的之一，作为米家生态链旗下的品牌，石头科技在前段时间正式登陆科创板上市，并随后推出了石头扫地机器人T7。作为石头科技目前最强的一款扫地机器人产品，我们今天就来看看T7究竟相比前代有哪些值得我们关注的部分。
在国产扫地机器人品牌中，石头科技绝对是认知度、好评度最高的之一，作为米家生态链旗下的品牌，石头科技在前段时间正式登陆科创板上市，并随后推出了石头扫地机器人T7。作为石头科技目前最强的一款扫地机器人产品，我们今天就来看看T7究竟相比前代有哪些值得我们关注的部分。
首先来看看外观，石头扫地机器人T7外观设计方面相较于前代的T6在细节方面的改动还是比较明显的，简单来说就是整体更具棱角感，让产品本身散发出来的科技质感更为明显。
这一点从机身顶部的三枚按键就可以看得出来，前代T6上长条型排列的三枚按键这一次进行了明显的区块划分，并且以棱角分明的方块形态进行排列，让T7看起来更为硬气，有了一点赛博朋克的感觉。
其他部分依旧是熟悉的配方、熟悉的味道，圆形的舰桥里边保护的是激光传感器。上盖部分依旧是掀开的方式，边缘部分进行了一定量的水滴效果打磨，使得在侧边角度看上去的时候会呈现出光线的边缘纹理效果。
打开上盖之后里边则是460ml的尘盒以及一个用于清理的小毛刷，这些也都是目前石头扫地机的标配。
翻到底部，乍看之下其实也没有什么特别之处，但奥秘都蕴含在细节处。主刷毛的硬度和厚度相较来说都有一些提升，这样对于地面很多具有一定重量的物体可以更为轻松的吸入、刷入到尘盒之中。
而最大的改变在于产品的后侧部分，这里依旧是水箱放置的部分，但是相较于一些我们见到的传统水箱放置方法，T7选择将水箱的主体提前配套在扫地机主体之上，充分利用了扫地机后侧部分的空闲空间，增加了水箱的容量。
实际的数值方面，石头扫地机器人T7的水箱容量为297ml，而前代的T6则只有140ml，一倍的水容量提升也使得T7在清扫大户型房屋的时候更为从容。
综合来看，石头扫地机器人T7在外观设计方面更加的大气、有科技感，也让扫地机器人更像是一个“机器人”的样子了。
算法提升
石头科技的扫地机器人产品被市场用户一致认可的主要原因是因为其路径规划能力的卓越，诚然在目前的扫地机器人行业中，不少品牌都在朝着更好的清洁能力进发，以导航能力作为辅助。但其实对于日常使用，尤其是家庭场景的使用来说，出色的导航、路径规划能力才是一款产品最应该注意的部分，石头扫地机器人在这方面一直都表现不错。
但是T7作为一款新的旗舰产品，如果还停留在之前的水平就有些不合适了，所以石头科技也将全部虚报的RR Mason™ 7.0算法植入到了石头扫地机器人T7之中，RR Mason™系统的“实时 数据管理算法”负责管理分发传感器采集的环境数据，交由“感知与建图算法”进行数据融合与分析，然 后“导航与运动算法”根据分析结果进行动态导航及规划。
简单来说，石头扫地机器人T7在清扫的过程中，首先通过各种传感器来感知环境，再将感知到的环境信息配合各种感知和建图算法在芯片内部构建出完整的房屋3D信息模型，最后根据模型中的空间进行路径规划，从而完成高效的清洁任务。
其实这套运算过程说起来非常容易，但对于机器人内部的各种传感器的感知能力、芯片的实时算法能力都有非常严苛的要求。比如当扫地机器人遇到障碍的时候，在 CPU+GPU 双脑力加持下，算法会触发地图防抖机制，类似于相机防抖功能，确保地图保持稳定。
在实际的清扫过程中，我们看到石头扫地机器人T7的路径规划能力还是非常不错的，整体呈现出Z字型的清扫路径，并且首先通过清洁墙边角落等地方勾勒出区域范围，实现一个区域的范围性清洁，效率要比全屋整体清洁高很多。
除了路径规划能力之外，石头扫地机器人在地图部分也进行了升级，加入了地图保存功能，可以将清洁的不同房屋户型的地图进行存储记忆，当机器人发现自己身处不同的地图环境中时就会自动调用之前的户型数据，仿佛一个熟人一样开启清扫任务。
此外，在米家App中还可以根据清扫的地图进行房间清扫顺序标记和不同区域的不同清扫档位、水箱渗水量设置，根据房屋房间的不同匹配定制化的清扫方案，这一点也是目前扫地机器人品类中非常少见的存在。
最后我们来看看石头扫地机器人T7的实际清扫能力，新一代的T7采用了全新的无刷风机并优化了风道风量，吸力方面提升了25%，MAX模式达到了2500Pa。同时还设置有安静、标准、强力和仅单次设置生效的轻柔模式，共计五个档位，吸力根据不同档位也进行递增递减，对于地面物体的吸入效力也有不同程度的改变。
| 档位 | MAX | 强力 | 标准 | 安静 | 轻柔 |
| 吸入螺丝钉数量 | 8枚 | 4枚 | 2枚 | 1枚 | 0枚 |
经典的螺丝钉测试环节中，吸力最强的MAX档位吸入了8枚螺丝钉，这个成绩在目前的扫地机器人中表现还是不错的，这主要得益于强大的吸力和材质较硬的主刷，才可以将坚硬物体吸入囊中。
轻柔模式噪音数值
MAX档位噪音数值
噪音方面，虽然石头扫地机器人T7的清扫能力和吸力均有加强，但是噪音表现却与前代基本持平，实际的测试下来发现，MAX档位的噪音数值不到70分贝，最低档位的轻柔模式噪音仅为58分贝，整体控制还是不错的。
石头扫地机器人T7还是一款具备湿拖能力的清洁工具，采用了全新的恒压电控水箱，具备低噪音、不易堵塞的特点。并且水箱中的水会均匀的渗入到拖布之上，避免水量渗出过多对不同地面材质造成损坏。
实际的测试效果也非常令我们满意，在地砖上用马克笔写下标记之后，T7经过之后地面基本干净如初。值得一提的是，石头扫地机器人T7在清扫和湿拖工作是同时完成的，也就是说在清扫后直接清洁，工作二合一，提升效率。
石头扫地机器人T7作为石头科技登陆科创板上市后的第一款旗舰产品，表现确实无可挑剔，全新的机身细节设计语言、全新的RR Mason™算法、更强大的吸力、更好的水箱系统、更聪明的App都让其可以完美胜任家居的日常清洁工作，在国产扫地机器人百花齐放的今天，石头扫地机器人依旧能够通过自身出色的硬实力博得消费者喜爱，与其深厚的技术积累是密切相关的。
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