相信在石头G10上市后很多朋友会在其与石头T7S Plus之间出现选择困难，当然我们也更加希望石头科技未来可以推出一款兼具灰尘收集/拖布清洁的产品，彻底解决消费者的选购困扰。
当身边越来越多的产品逐渐智能化，我们对其就越来越依赖，尤其是扫地机器人这种已经进入万千家庭的产品来说，在解决了扫地和托拖地的需求之后，剩下一个最关键的问题就是清洁，尤其是清洗拖布每次都令我犯难。
不过最近石头科技寄来的一款名为石头自清洁扫拖机器人G10（以下简称：石头G10）的产品则成功解决了这一问题，尤其解决了拖布使用后的清洁问题。
石头G10与此前的扫地机器人产品最大的差别就在于平常不被我们关注到的充电基座。
石头G10的充电基座除了充电的基础功能之外还加入了对于拖布的自清洁功能。顶部位置打开上盖之后可以看到存储清水和污水的两个水箱，这两个水箱就负责为自清洁功能提供足够的清水进行清洁并回收脏污的废水。
而在底部位置我们可以看到有一个类似于毛刷的结构以及可以横向运动的滑轨装置，毛刷结构之中还有喷水装置。
简单来说，石头G10的清洁原理就是当扫拖机器人返回到基座之后，可喷水的拖布清洁装置通过蠕动泵连接清水箱，在滑轨的带动下进行从左至右、从右至左的反复运动，在运动的过程中清洁装置会进行洗、刷、刮三个步骤来将拖布上的污渍清洗干净，最后将清洁后的污水吸入至污水箱，自此一套拖布自清洁功能就算完成。
并且在App中用户还可以设置对于拖布的清洁模式（快速洗/日常洗/深度洗）以及清洁过程中的单次回洗时间（10min-50min）。
清扫任务执行后
拖布清洗任务执行后
我们也测试了在一次完整清扫之后的拖布脏污状态以及在「日常洗」模式下清洁后的脏污情况，可以看到清洗前后的差别是非常明显的，清洗后已经可以达到80%左右的干净标准，完全无需人工再次干预手动清洗，这与我们之前测试过支持自清洁功能的扫拖机器人来说差距是非常大的。
为什么石头G10可以做到清洁后如此干净。
核心就在拖布清洁装置上，清洁装置在清洁时会喷出清水来冲刷拖布上的污渍，同时清洁装置上的毛刷也会将已经冲散的污渍刷干净，通过刮条统一刮走。非常像在外边自动洗车装置，高压水流、毛刷、刮污同时进行，实现最终的清洁。
在包装中石头科技还附赠了一瓶地面清洁液，可以更好的来溶解地面的强力污渍，通过水流最终将污渍带走。
基座供水接口与机身接口连接处
但石头G10的基座能力还不止于此，中间部分的圆形接口可以与石头G10扫拖机器人上的水箱接口连接，在清洁的过程中还可以从清水箱中对扫拖机器人水箱进行补水，避免了将水箱盒取下补水的操作，这也是目前市面上唯一一款支持自动补水的扫拖产品。
当我们进行一次从零开始的完整扫拖任务之后，原本在MAX水线的清水箱最终剩余50%的容量。实现了对石头G10水箱注水以及三次拖布清洁，并且在扫拖任务结束后石头G10会默认进行一次深度清洁来保证拖布的深度洁净。而污水箱储水则非常少，证明石头G10的这一套自清洁操作还是非常省水的。
接下来我们来聊聊这一次的石头G10主机。
清洁能力方面，我们测试了石头G10对于咖啡粉和可乐渍的清洁效力，基本上一次前进就可以将地面清洁的干干净净，且通过石头G10的行进路线观察我们也可以看得出来拖布渗水量控制得当，即便家里是木地板也不会造成影响。
作为与T7S Plus的兄弟机型，石头G10保留了震动拖地功能和自动升降擦地模组，这两个功能在上市后备受好评，也成为了目前石头科技的绝对核心技术。
震动拖地功能可以通过高性能无刷马达带动拖布高频震动，可以对于地面的顽固灰尘和一些水渍、污渍进行震动瓦解。
而自动升降擦地模组则可以是拖布在遇到无需清洁地毯或拖布清洗之后进行5mm的升高，避免造成湿拖布造成的水渍外泄。同时在充电时抬起地毯也可以更好的进行通风，避免拖布产生异味。
值得一提的还有今年的拖布材质，与石头科技其他产品不同的是，石头G10拖布采用了两段一体式设计，采用了涤纶和锦纶材质，吸水能力更强的同时拥有更强的清洁能力和锁水能力，实现前段拖布震动摩擦地面污垢，后段吸水收污。
全向浮动主刷模组和超声波地毯识别技术也都是石头T7S系列的同款技术，能够通过四连杆主刷结构更好的吸附地面，将毛发、碎屑等污渍灰尘全部吸入囊中。在超声波传感器识别到地毯之后则会加大吸力并升起拖布，实现更好的清洁效果。
最终，当一切硬件准备就绪之后，RR Mason™8.0算法则让石头G10拥有更加强大的路线规划、避障、越障能力，甚至可以通过传感器自行判断是否需要回洗拖布，变得更加聪明了。
综合来看，石头自清洁扫拖机器人G10可谓是石头科技在家居清洁产品方面的又一绝对力作，单就自清洁这一项功能就解决了无数用户的日常使用困扰。未来，用户只需要点下开始按键就可以享受干净的地面以及同样干净的石头G10产品，免去了清洁拖布的繁杂操作，尤其是解放了我这样的懒人。
相信在石头G10上市后很多朋友会在其与石头T7S Plus之间出现选择困难，但在我看来石头G10的亮点在于拖布自清洁，而T7S Plus配合自动集尘装置后的亮点则在于灰尘收集，分别面向的是不同的用户群体。当然我们也更加希望石头科技未来可以推出一款兼具灰尘收集/拖布清洁的产品，彻底解决消费者的选购困扰。
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