长城汽车董事长魏建军在河北保定首次通过直播方式，向广大网友全面展示长城汽车无高精地图全场景NOA，完美通过保定超高难度复杂路况。长城汽车将坚守安全底线，以严肃、务实的态度对待每一次的技术创新，将安全、便利、人性化智驾体验，带给每一位用户。
无智驾，不智能。现在的新能源汽车市场，如果一辆新车没有智驾能力，那势必会落入主流之外，毕竟有了智驾才能称自己是智能汽车，智驾能力也已经成为影响消费者购买决策的核心影响因素。
提到智驾，国内厂商中的一众新势力往往是占据在舞台中央。但作为底蕴深厚的老牌车厂，长城汽车在智驾方面其实也有着许多积累。以大多数车企最先上线的高速NOA导航辅助来说，长城汽车是国内的第四家。
4月15日，长城董事长魏建军在河北保定首次通过直播方式，向广大网友全面展示长城汽车无高精地图全场景NOA，完美通过保定超高难度复杂路况，给我们留下了深刻印象。
保定代表了中国的二三线城市复杂多变的路况，交通环境充满挑战，从复杂的“六道口”到狭窄的街道等，都对智驾系统的每一个动作提出了严苛的考验，能充分检验智驾系统的真实水准。长城汽车智能驾驶高级总监姜海鹏说到，“保定如此复杂的路况我们都能够挑战成功，那么面对其他城市的路况我们就更有信心了！”
成功挑战的背后，长城是怎么样做到的呢？
·新一代智驾系统Coffee Pilot Ultra 强大硬件与算力支撑
长城汽车最新一代、最强能力的智能驾驶系统被命名为Coffee Pilot Ultra（简称CP Ultra），具备强感知、重安全、快迭代的特点，能够实现从行车到泊车、从高速到城乡的全场景连接，为用户提供全场景、点到点的智能化出行体验。
Coffee Pilot Ultra基于Orin-X的高算力域控平台，搭配1个激光雷达、3个毫米波雷达、11个高清摄像头、12个超声波雷达，形成全天候感知能力，为智驾系统的功能体验提供了强大的硬件支撑。
软件方面，长城汽车开发了国内首个上车的一体化智驾大模型——SEE（Safety、Efficiency、Experienced），实现了感知决策一体化的链路整合，基于深度学习技术，通过投喂数据对模型进行联合训练，不再由规则具象化定义什么是好的驾驶行为，而是让模型像人类司机一样直接学习“如何开车”，可应对的路况复杂度大幅提升、可决策的驾驶行为更贴近人类。SEE还能够不断学习和适应新的驾驶环境，精确应对复杂路况，提升驾驶效率和舒适度，真正实现“看得见物、看得清路、看得懂人”的驾驶体验。
智驾过程中会产生海量的数据，而数据训练又需要庞大的算力支撑，为此长城汽车投入重金，打造了行业领先的超算中心——九州。总算力规模达1.64EFLOPS，实现5T/秒的高性能存储，以及通信带宽3.7TB/秒的高性能网络，为模型训练提供坚实的算力底座。此外，千亿参数的大模型跨卡、跨服务器训练是一个复杂的系统工程，在训练效率、系统稳定性、算力优化、数据管理实现全面能力提升。不仅实现了实时捕获硬件异常，分钟级异常恢复，千卡连续训练数月0故障，更是把千亿参数模型的训练成本降低到百卡周级别。
·无高精地图全场景NOA：去哪儿都能开
提到城区NOA，现在无高精地图、覆盖范围是最重要的两个指标。基于强大的技术实力，CP Ultra实现了行业领先的100%无高精地图全场景NOA，能够覆盖高速、城区、乡镇等各种驾驶场景。无论是在城区闹市、盘山公路，还是乡村小路，都能够正常开启NOA功能，真正做到了“有路就能开，去哪都能开”。
据了解，长城已经投入超过200台测试车，首批15个一线城市将于3个月之内开通上线。
CP Ultra能够识别交通灯通行状态、方向状态、读秒状态，并根据自车状态、交通灯状态、道路环境，自主决策并完成路口通行动作，通行成功率超过95%。除城区标准红绿灯外，还可识别乡村场景、施工场景等非常规红绿灯，最远可识别距离高达150m。
系统支持各类路口的左右转，包括标准路口左右转、无保护左右转、专用道左右转、特殊路口等全场景转向，实现标准路口及右转专用道转向成功率超过95%，特殊路口转向成功率超过90%，在人车混流复杂路口下也可保证车辆安全通行。
在遇到障碍物时，CP Ultra能够进行灵活丝滑的避障，能够精准识别锥桶、施工铁板围墙、三角警示牌等静止障碍物，及时做出躲闪绕行动作，保障驾驶安全；当车辆周边存在其他车辆、行人、非机动车等通用障碍物时，系统能够根据交通参与者的动作及行驶环境进行灵活处理，绕行动作丝滑流畅。
甚至可借同向、逆向双向车道完成压线绕行，实现不同驾驶情况下的快速绕行。
变道场景下，能够根据导航路径和交通流情况自动调节车速进行换道操作，支持拨杆变道、导航变道、避险变道、效率变道、避让汇流口变道等，最大程度提升通行效率。智能变道快速稳定、轨迹舒适，加减速变道成功率达98%，城市高架汇入汇出成功率超过99%。
拥堵路段能够主动拉近跟车距离，减少被加塞的几率，并对要加塞的车辆/VRU的行为进行提前预判，及时舒适减速避让，避免碰撞，保障行驶舒适性。
车道线模糊或无车道线，系统可以根据前车或车道宽度进行车道线模拟，保证车辆正常行驶。
多个方面的综合能力优化，让CP ultra的驾驶感更拟人，让驾驶者获得比肩“老司机”一般的智驾畅行体验。
·行业第一梯队的全融合泊车系统：到哪儿都好停
好开之外，当然还要做到好停。CP Ultra具备跨层记忆泊车、自动泊车、循迹倒车等功能，支持车位类型超过两百种，支持单边最小间隙0.3m超窄车位、垂直车位、断头路车位、斜方车位等复杂场景。车位识别成功率达到98%，泊车成功率达到98%，记忆泊车支持跨楼层、地面车位，行驶距离最高支持3公里，路线上限支持100条存储，路线学习支持最高20km/h车速，支持路线自主规划，支持不限楼层的跨层泊车，可以选择目标车位或任意位置结束，更省时、更自由。
循迹倒车支持最高100m路线退回，记忆距离行业领先，能够真正解决停车痛点，实现 “可见即可泊”，为用户提供一站式、连贯性出行体验。
·三维极致安全体系：全时安全守护
技术的进步始终是要为用户的体验服务，要让用户大胆地去用智驾，首要前提是保障安全性。正如直播活动过程中，魏建军董事长表示的那样：“汽车安全无小事，安全永远是第一位。我们要有更严肃的态度，更充分地准备，敢于挑战复杂的场景，不能把用户当小白鼠，要让用户使用起来更加放心”。
安全是定义智能的第一标准，长城汽车始终将安全视为底线和核心，围绕主动安全、智驾安全、系统安全打造三维极致安全体系，为用户提供全时段、全天候、全场景安全守护。
CP Ultra配备了AEB、LKA、ELK等数十种智能安全控制能力，除了法规标准场景外，增加AEB功能多种通用障碍物、行人等识别响应能力，进一步提升复杂场景安全性，为用户提供不同场景下的全天候流畅体验和全方位安全守护。
在主动安全方面，CP Ultra可实现0-150km/h全速域紧急制动功能开启，智驾状态下，可实现对车120km/h刹停，对行人100km/h刹停。除法规标准场景外，增加了三脚架、水马、倒地锥桶等通用障碍物及鬼探头等典型场景的识别能力，可识别 30cm x 30cm 以上大小的各类物体（桶、纸箱、水马、篮球等）。
在智驾安全方面，CP Ultra具备强大的避障变道能力，可躲避大车、插队车以及其他不规则障碍物 ，智驾功能下支持对车120km/h刹停，对行人100km/h刹停 ，同时具备完备的MRM安全处理系统，能够在系统、功能或驾驶员状态异常情况下，实现主动地安全处理。
在系统安全方面，长城汽车通过ISO 21448预期功能安全认证、ISO 21434汽车网络安全流程认证，具备国际领先水平的功能安全水平，同时具备7级故障响应策略，综合考虑鲁棒性和安全性，通过ASPICE&功能安全融合流程，具备完善的测试优化链路SIL/HIL/实车测试，能够实时监控故障。
从长城汽车这次全场景NOA挑战直播的结果来看，Coffee Pilot Ultra的表现还是可圈可点，带给我们不少惊喜。长城汽车敢于直面公众，不仅仅是真诚的态度，也是出于对自家智驾技术水准的绝对信心。同时，也正如魏建军董事长所强调的，长城汽车坚守安全底线，以严肃、务实的态度对待每一次的技术创新，将安全、便利、人性化智驾体验，带给每一位用户。
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