剧情固定加入角色：
ラージャ ルクレティア ゼラセ クレイグ
ガレオン ボズ リオン タルゲイユ
ダイン カイル アックス ゲオルグ
シュラ ベルナデット ヴォリガ ランス
ワシール フレイル オロク ヨラン
ニック トーマ シウス ラハル
リューグ ガンデ ローレライ ゲッシュ
フワラフワル ワポン ルセリナ シルヴァ
ニフサーラ ミアキス シャルミシタ ビッキー
ツヴァイク マルーン レレイ ログ
ラン キサラ ロイ
初阵后
コルネリオ
进入ハウド村出口附近的屋子，发生剧情战斗，胜利后会追加进行捕捉妖精的战斗,在战斗中使用コルネリオ特有的纹章技能(LV1)可以使精灵加入(无论是否捕捉成功),事件结束后コルネリオ成为同伴。(捕捉妖精必须让队伍空出一格,否则不会成功,)
オボロ
フヨウ
シグレ
(以下的流程中出现的选项全部选择第二项,1-5的情节如果不触发,后期想让其加入就相当的困难,一定要在背叛情节前收到,否则女王亲征后,他将永远消失)
(1)到港口的侦探船里发生事件.
(2)当剧情发展到寻求オボロ帮助时,先去宿屋与柜台边的白衣人对话，之后出门会发生情节
(3)跟踪两人来到港口，再次发生情节,之后跟随老鼠来到バロウズ官邸前
(4)返回侦探船,自动前往"南の船着场",随后进入ロードレイク,发生情节
(5)返回"南の船着场",发生剧情战斗,之后自动回到レインウォール.
(6)获得黎明的纹章后,前往ラフトフリート入口附近的侦探船发生情节,之后再与其对话。
(7)大本营获得后,前往ラフトフリート入口附近的侦探船与其对话.
(8)レルカー烧毁后,前往ラフトフリート入口附近的侦探船与其对话.
(9)山贼讨伐事件后,前往ラフトフリート入口附近的侦探船与其对话.
军师救出后
キリィ
シウス在队时调查潜入时最初经过的左排牢房，选择第一项后,他会暂时离开.当剧情发展到拥有大本营后，多进出几次大本营中心的高塔会发生他再次拜访的情节,依次选择第一,第二项后与他一起进入4层的封印之间,情节后再次离开.最后当剧情进行到深き薄明の森の遗迹时,解开最后房间的封印后，他会再次出现，选择第二项并完成该地区的全部情节后，出遗迹选择第二项后加入。
バフラム舰队迎击战后
シンロウ
在ラフトフリート的道具店里与他对话后加入。
ジョセフィーヌ
带穿着贵族服装的サイアリーズ到ハウド村下方的空地与其对话,选择第一项后加入.
获得黎明纹章后
タカム
シウス和レレイ两人在队时经过バスカ矿山重新进入监狱，调查潜入时最初经过的左排牢房会发现他，选择第二项之后前往有记录点的房间发生情节,调查右上的木箱后加入.
エグバート
重新回到ドワーフ与监狱之间的通路，在广场走左边道路后,第一个分岔路口再向左的道路尽头可以发现他，乖乖地听他发泄完以后加入。（在他讲话期间，除非系统提示按键，否则不要按任何键。）
ソレンセン
先去回转桥(先乘船到东の船着场,然后向北走)与门口的士兵对话获得情报，然后到エストライズ的右方的研究所里发生情节，选择第二项后,出门再次发生情节,依次选择第一,第二项之后回ラフトフリート乘船前往回转桥，事件完成后回到研究所与バベッジ选择第二项即可加入.
获得大本营后
リンファ
先在エストライズ市的宿屋里对话并选择第二项和她赌博（这里必定输），レルカー被烧毁后,到ヤシュナ村纹章屋后面再次见到她，ビーバーロッジ被烧毁后在ラフトフリート的宿屋里，连选两次第二项再与她赌博，最后帮她交5000给门边的女性NPC就会加入。
ベルクート
マリノ
获得大本营后,在ヤシュナ村的大温泉宿门口可以找到ベルクート，与他的对话，然后进入宿屋发生情节后两人一起加入。(出现的选项都选择第二项)
スバル
获得大本营后,ラン在队伍中时去ラフトフリート入口附近发生剧情，之后接受スバル的钓鱼挑战，胜利之后加入。（失败的话需要从大本营去到ラフトフリート找他再次进行挑战。）
アズラッド
获得大本营后,在ヤシュナ村的三色温泉亭2楼的房间里与“谜之占卜师”交谈获得一本怪书，然后将书寄存在大本营的仓库里，去宿屋睡一觉之后,再与仓库管理员对话,他会把书还给你，之后再回到三色温泉亭2楼的房间里服务员谈话选择第二项,然后前往エストライズ在广场遇见アズラッド,对话并选择第二项,最后一起回三色温泉亭2楼的房间，与怪书战斗后加入。(BOSS有点强,多准备恢复道具)
ズンダ
获得大本营后,在ドワーフキャンプ通往大地图的出口处矮人的背后可以发现她，两次对话后选择第一项她会暂时加入,之后再带上タカム，通过ハウド村进入ルナス北森,到达之前的脱出点时会发生情节,然后继续前进,出来后向上走(向下走会强制遇敌,永远打不完),再次发生情节后,从ウルダ出现的地方进入ルナス,最后带她到ルナス斋主房间里的窗口附近，情节后加入.
ヴィルヘルム
ミューラー
带上ビッキー去ラフトフリート的宿屋与其对话选择第一项后就可以加入，如果错过的话，之后还会在レルカー的宿屋、ドラート要塞的酒场里出现。
リヒャルト
在ミューラー已经加入的情况下,前往滝つぼ的尽头会遇见他,对话中选择第二项后,回到大本营宿屋的房间中与ミューラー对话后再回去找他就会加入。
ムルーン
在基地的乘船点附近与其对话选择第二项后加入。
ロードレイク复苏后
ノルデン
在入口左边的大树下，与他交谈选择第一项即可成为同伴。
レルカー被烧毁后
ニケア
前往エストライズ宿屋对话选择两次第一项后进行单挑，战胜她后加入。
ジーン
在纹章屋内可以找到她，与她对话依次选择第二,第一项后她会要求主角去"大穴"（乘船去“东の船着り场”，之后右上走即可到达）进入遗迹大厅发生剧情选择第二项后加入。
モンセン
在西の中州防具店前与其对话，依次选择第一,第二项后加入(之前最好在防具店里消费过10W以上的金钱)
山贼讨伐事件后
フェイレン
フェイロン
在山贼讨伐事件中,和ロイ单挑胜利后选择第二项,之后回到セーブル会发生剧情战斗,胜利后依次选择第二,第一项后和ロイ一起加入.
如果选择错误,ロイ编在队伍中,到セーブル市领主家大厅与士兵对话，然后再到乱缭山上山贼的据点，最深处的房间内见到两人后选择第二项，随后取得屋内3个木箱中的物品，归还给士兵后出门,两人就会加入。
テイラー
依次在大本营的宿屋,4阶的封印之间,2阶的房间门口选择第一项准许他进入收集素材后加入。
ナクラ
サギリ
回大本营的议事厅军师会让你去休息，之后前往セーブル的宿屋2楼,在情节中依次选择第一,一,二项后,回ラフトフリート入口附近的侦探船与オボロ对话后,然后一起返回セーブル的宿屋2楼，剧情中选择第一项后两人一起加入。
ドンゴ
前往ドワーフキャンプ的煅冶屋，将收集到的アイアンハンマー和シルバーハンマー交给他，每次对话后就打造主角或リオン的武器到上限，并选择第一项，两次剧情后加入.
ビーバーロッジ被烧毁后
ゲンオウ
在ビーバーロッジ村里的宿屋打听到关于フワラフワル爷爷的情报后，然后回到大本营在入口附近找到フワラフワル，交谈后只带上老年同伴(例如アズラッド,且老年同伴的等级不能低于男主角2级以上)到滝つぼ尽头发生情节后选择第二项后加入。
ビャクレン
ゲンオウ已经成为同伴的情况下，在出大本营的栈桥上会遇到他，打败它后发生情节选择第二项加入。（如果ゲンオウ还没加入的情况下打败它，那么则需要在钓鱼MINI游戏中见到它才能再次遇到）
访问群岛事件结束后
ネリス
ヤール
带ベルナデット从エストライズ的港口重新乘船回ニルバ岛，先去港口左侧触发纹章炮船的事件，之后前往宿屋右边的房间会遇见两人，回港口坐船选择第二项后会发生事件，在接下来的情节中再选择两次第二项后到达“船の墓场”，消灭BOSS后继续前进,到达最深处会发现纹章炮,之后的情节中全部选择第二项,返回港口后两人加入。
チサト
带ベルナデット从エストライズ的港口重新乘船回ニルバ岛，先去之前发生情节的表演台前和她对话选择第二项，然后返回港口附近会发生海贼绑架人质事件，选择第一项后再去找她，对话后发生情节选择第二项让她帮忙，事件结束后再去找她选择第二项即可加入。
戴冠仪式结束后
パペッジ
带上ソレンセン到大本营塔基层医疗事旁的的“齿车”屋发生情节，之后来到エストライズ的研究所发生情节，一起返回“齿车”屋,出大本营一次之后再回来情节后加入。
ルウ
パペッジ加入后，带上ソレンセン到エストライズ的研究所里发生情节，选择第一项帮她找“齿车”(齿车在研究所入口下方的箱子里，调查即可),情节后加入。
マティアス
イザベル
在エストライズ通往研究所的道路上发生事件，选择第一项后回到大本营与ルセリナ对话会发生情节选择第二项，调整队伍人数在2个人以内后,再次选择第二项,最后前往ハウド村，战斗结束后选择第一项加入。
レツオウ
シュンミン
在ラフトフリート的宿屋内与他交谈选择第二项会获得“仙鱼”的情报，在スバル成为同伴的情况下,回到大本营乘船点附近玩钓鱼游戏，在比赛中随机会钓到名为“変な鱼”的道具(一般是小鱼)后,再次前往ラフトフリート的宿屋与其对话,选择两次第二项后带他回到玩钓鱼游戏的地点,情节后加入。
ミルーン
带ムルーン到ヤシュナ村的三色温泉亭与入口处与ミルーン对话,选择两次第二项后从温泉亭里后方的门出去，来到泉水的源头后发生情节，选择第一项后加入。
メルーン
モルーン
マルーン、ムルーン、ミルーン 都加入后，全部编在队伍里,然后坐船到バスカ矿山与入口附近的モルーン对话，之后到ビーバーロッジ与交易所旁的メルーン对话选择第一项,一起回到バスカ矿山再与モルーン对话，最后将五个人一起带回ビーバーロッジ后发生情节，选择第一项后加入。
レーヴン
在オボロ已经加入的情况下,回到セーブル与领主交谈得知族谱丢失的信息，在テイラー已经加入的情况下，等剧情发展到获得星宿的石板后,回到大本营的塔基层的侦探所与オボロ对话后发生情节并选择第一项，随后到大本营的宿屋内与エグバート对话后获得“家系图”，再回到侦探所会发生通过报纸散布假消息的情节，读完“号外”里的全部内容后，到大本营的宿屋对话两次发生剧情，最后调查仓库中右上方的木桶就可以发现他，选择第一项后加入.
获得星宿的石板后
レヴィ
ベゲン
前往“大穴”里与他对话两次并选择第二项后，再对话一次就会加入。
ノーマ
エルンスト
在ラフトフリート的宿屋左边房间，与她交谈选择第二项,等レヴィ加入后，带他前往宿屋的房间，情节过后选择第一项即可成为同伴。
ガヴァヤ
把ノーマ、ビッキー、フェイレン编入队伍中与他交谈选择第二项就会加入。
女王亲征之后
ウルダ
イサト
ハスワール
タカム在队的情况下,通过ハウド村到ルナス北森，回到之前进入ルナス的地点与ウルダ对话选择第一项（此时必须把ウルダ编在战斗队伍中，不能放在同行栏，否则后面的情节不会发生），进入ルナス斋主的房间情节中再次选择第一项后三人一起加入，回到森林的入口处情节后加入。
ゼガイ
ハスワール加入后，回一次大本营，然后タカム在队的情况下,再通过ルナス北森到达之前发生淘金事件的河边会遇见他，对话后选择两次第二项就会加入，如果没有就再与他对话选择第二项后加入。（要想收得他似乎和同伴的总数有关，之前最好不要拉下任何一个可以收得的同伴）
エレシュ（她和ユーラム只能选择其中之一）
女王亲征之后,在ジーン已经加入的情况下再次前往“大穴”，会在遗迹的路口遇见她，选择第一项帮助其完成试炼，再次进入之前发生事件的遗迹大厅，棺材会移开，进入并下到最底部发生剧情战斗后，选择第二项加入。
第一次到达スピナクス港后
ハヅキ
ベルクート不在队时可以在スピナクス港口右方的出口附近见到她，交谈之后再带来ベルクート与其对话后加入。
キャザリー
先和左边出口附近的NPC对话会得到ハーシュビル军港解放的消息,此时返回乘船点坐船就会多出ハーシュビル军港这个地点，进入后在上方的出口附近会遇见她,与其对话后选择第二项.当剧情发展到从深き薄明の森の遗迹返回并救活リオン后,再次前往スピナクス港,在纹章店前会发生情节,选择第二项后带她回大本营的议事厅和军师对话,接下来的情节中全部选择第二项后加入.
ラノア
ミアキス在队时进入サウロニクス城中的工房发生事件，选择第二项后，再次进入对话选择第二项后加入。
加入时间限定
ハレス
大本营夺还并完成任意一个追击战后，前往ハーシュベル军港管理事务所里和他对话，然后回大本营塔基部下层的酒场会发生事件，然后回到ハーシュベル军港防具店下方的第一个仓库里会发生ログ与ハレス会面的情节，依次选择第二，第一项后，在去管理事物所和其对话，接着坐船离开，再次回ハーシュベル军港管理事务所与新的管理员对话，会得知ハレス已经逃跑的消息，最后回大本营的酒场与其对话，选择第二项后加入。
ユーラム
成功占据ストームフィスト并触发バロウズ卿被杀事件后，前往レインウォール的バロウズ官邸会发生情节，之后上二楼与其对话并选择第一项，离开时加入。（之前最好完成アズラッド，マティアス和イザベル的加入任务，否则可能不会加入）。
无特殊时间限制（但必须在夺回太阳宫之前收到）
サイロウ
前往ラフトフリート的交易所，先与他对话后得到盐价上涨的信息,然后去各地买6个以上的盐，最后全部卖给交易所后再与サイロウ谈话即可加入。(此事件随机发生,可以从一开始就收集盐,剧情中有间隙就去与他对话,需要多试几次)
バシュタン
前往ハウド村的鉴定屋内，主角身上持有道具“？絵画”时发生情节，自动成为同伴。（因为该事件随机发生，多试几次S/L大法就行了，主要看RP，呵呵）
ムラード
每次战乱情节后都可以在相应的村子遇到他，邀请他三次后加入.(地点如下：初阵后レインウォール、ラフトフリート防卫战后ラフトフリート、レルカー防卫战后レルカー、ビーバーロッジ烧毁后ビーバーロッジ、ドラート攻略战后ドラート广场附近、キルデリク或アーメス追击战后セーブル、ストームフィスト攻略战后ストームフィスト)
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