测试方法：在相同地点相同时间用GPSVIEWER和VISUALGPS软件测试两个GPS的相同项目，对比二者结果。
测试项目一：考察GPS首次收星速度
测试方法：连续5次在冷启动后做定位，用GPSviewer软件记录定位需要的时间
测试结果： NAVICOOL NBT-007
第一次~第五次 定位时间
46秒
29秒
40秒
39秒
34秒
测试结果： Royaltek 200
第一次~第五次 定位时间
37秒
58秒
86秒
39秒
154秒
测试总结：
|
秒 |
第1次 |
第2次 |
第3次 |
第4次 |
第5次 |
平均 |
|
NBT-007 |
46 |
29 |
49 |
39 |
34 |
39.4 |
|
Royaltek2001 |
37 |
58 |
86 |
39 |
154 |
75 |
测试结论一：NBT-007在冷启动后的收星速度明显快于Royaltek
测试结论二：NBT-007启动速度比较平均，定位性能比Royaltek稳定。
测试项目二：考察GPS收星数量
测试方法：用VisualGPSxp软件将两个GPS同时定位，对比收星数量，连续做3次，左侧是Royaltek, 右侧是NBT-007
测试结果：
第一次；Royaltek NBT-007
收星数： 7 8
锁定数： 4 5
第二次；Royaltek NBT-007
收星数： 7 7
锁定数： 4 4
第二次；Royaltek NBT-007
收星数： 5 7
锁定数： 0 不能定位 3
测试结论：NBT-007收星数量比Royaltek相当或者稍强。
测试项目三：考察GPS收星后数据输出的质量
测试方法：用VisualGPSxp软件将两个GPS同时定位，对比位置轨迹离散情况，连续做3次，左侧是Royaltek, 右侧是NBT-007
观察方法：绿色椭圆为实际位置，黑色椭圆为GPS轨迹平均值，考察GPS轨迹乖离平均值的程度，乖离越小表示位置数据输出稳定。
测试结果： 第一次；Royaltek NBT-007
结果：NBT-007的GPS轨迹明显集中，相对平均值的乖离小而且均匀散布。
第二次；Royaltek NBT-007
结果：NBT-007的GPS轨迹明显集中，相对平均值的乖离小而且均匀散布。
第三次：Royaltek NBT-007
结果：NBT-007的GPS轨迹明显集中，相对平均值的乖离小而且均匀散布。
测试结论：对比Royaltek,NBT-007对GPS数据的处理比较完善，数据输出稳定、平滑，且突发的数据大幅乖离的现象比较轻微。在导航过程中，比较不容易出现定位漂移造成的识别错误。
测试总结：
在收星速度，收星数量，位置数据输出质量三个方面，NBT-007都相当或者强于Royaltek2001。综合性能NBT-007明显超出Royaltek2001，是SIRF3方案的一款GPS精品。
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