《星之海洋4》的故事背景设定是系列目前为至所有作品中最古老的，也就是人类刚刚开始探索太空的宇宙历10年。对于现实世界所处时代来说，这样的设定可以用近未来来形容，作品的整体风格也因此更具科幻色彩。
官方公布了部分人物设定图：
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