坐落于北京东南方向经济技术开发区的首钢莫托曼机器人有限公司（SGM，下简称SGM）是国内外知名的工业机器人和自动化生产线提供商，具备强大的设计、制造一体化能力。SGM以日本安川MOTOMAN系列机器人著称，涵盖了弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆等专用机械人系统，
坐落于北京东南方向经济技术开发区的首钢莫托曼机器人有限公司（SGM，下简称SGM）是国内外知名的工业机器人和自动化生产线提供商，具备强大的设计、制造一体化能力。SGM以日本安川MOTOMAN系列机器人著称，涵盖了弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆等专用机械人系统，其产品遍布汽车、摩托车、家电、烟草、陶瓷和工程机械等十几个行业领域。
SGM在机器人工作站和大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面建立了一套标准化的成熟体系，在设计、制造和调试等环节更采用了先进的CAD自动化设计系统，使得系统设计的精准性和系统设备的可靠性不断提高。
为了提高出图、制表的效率和质量，同时促进图文档的规范管理，2009年5月，SGM开始在设计、制造和标准化等部门使用A3幅面的HP Officejet Pro K8600商用喷墨打印机。配合原有的二、三维CAD系统，结合HP Officejet Pro K8600，SGM建立了新的数据创建、输出备档工作环境，不仅提高了设计效率，而且提高了设计图档的利用率和覆盖面，降低了图表输出成本。
精度、效率上行
机器人和自动化系统的结构非常复杂，产品的整体规模也比较大，其二维图样的点、线构成非常繁复。在外行人看来，机器人的设计图样是由大量线条无规律地密布构成的。而在内行人看来，每一条线都有特定的物性意义，线与线之间也有着严格的尺寸关联或动态关联，大量线条构成的部件之间也有着严格的约束关系。因此，打印图样时，这些密布线条的输出精度非常关键，不允许失真、错漏。K8600的最高分辨率可以达到4800dpi×1200dpi，可以准确输出最复杂的线条图。即使采用K8600一般的精度1200×1200dpi，也可以满足大多数线条图的输出要求。换句话说，采用一般精度，K8600可以在1mm的距离内准确输出超过45个点，达到0.02mm的线条精度，而工程图国标规定的线条最高精度恰好是0.02mm。相比原有的A3幅面激光打印机，K8600的线条输出精度明显提高。特别是在线与线的焦点、边界线的表述方面，K8600输出的图样更为准确。
最令人欣赏的是K8600的打印速度，采用A4幅面草图模式或标准模式，K8600的速度超过激光打印机，而在A3幅面标准模式下，其输出速度几乎等同于激光打印机。根据惠普的官方数据，采用SPT全维打印引擎的K8600，在草图模式下，可以每分钟输出35页A4黑白或彩色图文档。这种输出速度不仅完全满足SGM各个部门的需要，而且大幅度提高了工作效率。
成本下行
从价格上看，K8600的价格不高，不仅低于同等色彩、精度和幅面的激光打印机，更远远低于专业工程图输出设备的采购价格。一台专业工程图输出设备的价格是K8600的十几倍、甚至几十倍。正是因为这个原因，SGM同时在两个设计部门和标准化部门采用了三台K8600，以往需要集中到设计部打印的草图、表图和样本，可以在各自部门随时输出，不需要延迟、等待，一定程度上优化了工作流程、提高了工作效率，而设备采购成本还降了下来。
K8600的使用成本也非常低，配合使用超大容量的HP 88#原装墨盒，其在草图模式下能够打印黑白线条图稿2450页(A4),而打印彩色文档则可以输出1700页(A4)。K8600的四色墨盒采用独立分体式设计，哪种颜色耗尽就更换哪种颜色，不需要整套替换，成本也就得到了更好的控制。而且，对于工程设计用户而言，由于平时输出以黑白为主，彩色为辅，K8600特别加大了黑色墨水的容量，十分贴心。根据实际打印情况进行核算得出，一张黑白图样的输出成本在0.2~0.3元之间，一张彩色线条图的成本在0.45元左右（均不含纸张成本）。
此外，K8600的纸张适应性非常好，原有的复印纸、白图纸、硫酸纸都可以使用，不需要额外添加纸张成本，其打印精度基本不受影响。相比之下，原有的激光打印机由于静电、过热等原因，无法大量使用硫酸纸，否则会频繁出现卡纸、多进纸或跑偏等问题。
SGM的工程师徐先生认为：“采用K8600最大的价值是在保证甚至提高出图精度的前提下，最大程度地提高了速度和效率，而成本不升反降。”
K8600：工程图输出不是唯一
在SGM，三台K8600原本均被配置在一个设计部门，不到一个月，其中一台被标准化部门“征用”，另一台不久也“转移”到了另一个设计部门。为什么呢？这源于K8600功能方面的多样性和良好的应用环境适应性。
最初SGM采用K8600是考虑到其价格实惠，而精度、速度又能满足工程图输出的要求，且A3幅面的线条图又在工程图输出中占很大比例。所以，三台K8600开始的时候均安排在结构设计部门，这个部门的图样以黑白二维线条图为主，而且A3幅面的日常出图量也比较大。作为商用喷墨打印机，K8600超过6000页的月负荷量也体现了“商用”的价值，能满足结构设计部的需求。K8600在结构设计部门，黑色墨盒的消耗非常大，而其他三个彩色墨盒的消耗很少。
随着应用的深入，标准化部门发现可以利用K8600出色的色彩输出能力，输出精美的企业标准化产品样本，以及用于企业标准化培训的彩色拓扑图和流程图。四色K8600可以提供照片级的色彩效果，配合涂料粗面纸和照片纸可以得到近乎数码印刷的输出效果。于是，一台K8600被标准化部门“征用”，而标准化部门主要消耗彩色墨盒，正好与结构设计部门形成了互补，避免浪费。
SGM的二维结构设计图最终要在“产品设计部”转换成三维的产品图和用于工艺规划和加工制造的工艺、工序图表。三维产品图需要大量的使用色彩，以便模拟最终产品的效果，而工艺图表则需要采用带有色彩的标识、符号表达工艺信息。于是，K8600就有了用武之地。产品设计部门不仅将K8600打印的彩色三维图用于设计校验和审核，更经过渲染、美化，提供给销售、市场部门用于在产品制造前的市场拓展。这种应用方式在SGM的机器人涂胶系统产品中得到了非常好的效果。
在三个部门分别采用一台K8600之后，SGM的工程师还发现，按部门、按专业类（自动化线、机械人工作台）分别打印输出图文档，还对部门图文档归口管理起到了正面作用，避免了重要图文档管理的混乱和交叉。目前，三台K8600在SGM的三个部门各司其职，相互配合，为SGM的产品设计、标准化管理和市场销售起到了显著地提升作用。
结论
从SGM的应用情况来看，HP Officejet Pro K8600的几个特性满足了中小型工业工程用户的输出需求。首先，精度质量能满足复杂工程图的输出需求，而A3幅面也覆盖了70%的工程图输出。其次，采购价格和使用成本低廉，便于多点部署，在当前经济危机的情况下，有利于企业控制成本。第三，功能商用化和多样化。HP Officejet Pro K8600的打印负荷大，可以满足工程图档集中大量输出地需求，而且，其可以流畅、完美地输出各类黑白线条、彩色图文档，方便了需求多样化的制造企业用户和设计用户。
HP Officejet Pro K8600既可以用作小型工程图输出设备，也可以用于各种商业办公环境，是中小型制造、设计企业打印输出的上佳选择。
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