7月8日消息,北京人形机器人创新中心正式发布开源运动控制框架Tien Kung-Lab。
7月8日消息,北京人形机器人创新中心正式发布开源运动控制框架Tien Kung-Lab。

此举将机器人马拉松冠军的运控算法面向行业开源,填补高性能人形机器人运动控制框架在开源领域的空白,为工业场景、物流场景与特种作业场景等高复杂环境下规模化应用提供核心基础技术支撑。

据了解,该方法首次融合了模仿学习与强化学习的优势,基于Adversarial Motion Prior(AMP)风格化奖励机制,通过引入动作捕捉数据作为先验,让人形机器人在走路、跑步等移动中具备面对复杂地形的高稳定性和高泛化性的同时,还保留了与人类高度相似的优雅姿态。
Tien Kung-Lab的发布也意味着国内外在运动控制领域的竞争将更加激烈,企业间的技术壁垒可能会逐渐被打破。当前,Tien Kung-Lab已在天工2.0全尺寸人形机器人上实现了具备高泛化性能的行走与奔跑,并在Open X-Humanoid开源社区、Github、Gitee等平台开放下载。