iRobot清洁机器人组合体验
扫地机器人+擦地机器人的组合方案是否真的像说的那么好，不去亲身体验是很难知道它的效果。笔者决定亲自体验Roomba扫地机器人+Braava擦地机器人，看看这套组合的清洁能力到底如何。是否真能让人体验到轻松、清洁生活体验。
iRobot Roomba扫地机器人+Braava擦地机器人
在日常生活中一般的打扫方式是先扫地将地面上的垃圾清扫掉，然后擦地将灰尘擦拭干净，达到最佳的清洁效果。在体验中按照这个步骤使用Roomba与Braava进行扫地与擦地，看看这些聪明的机器人能否完全代替人类进行地面清洁工作，让我们的身心从劳累的清洁中解脱出来。
Roomba 500底部
Roomba 500系列扫地机器人放置在地面上，启动后就开始对地面进行清洁，运行中Roomba的底部毛刷在转动的过程中将垃圾污垢扫入到机器人底部，之后底部的滚轴将通过“卷”和“吸”的方式将垃圾清洁到内部的垃圾收纳盒中。由于Roomba 500系列底部滚轴设计的很大，所以对大的纸屑、茶叶都能够处理，以前那种吸入口太小被垃圾堵住的无法清理的现象在这里很难在出现。
清扫过后的尘盒
在编辑部的办公室内的地面上铺设了地毯，长年累月的走动在地毯内部累积着非常多的灰尘以及颗粒物，因为这些颗粒都很细小肉眼很难发觉。在使用的过程中是最后打开垃圾收纳盒后才发现除了清扫掉的的纸屑垃圾外，还有很多隐藏在地毯的灰尘也被Roomba吸入到“体内”。在清扫的同时Roomba 500系列扫地机器人充当着吸尘器的角色。
在我们平日的生活中碰到过家里大部分的地方都很干净，只有一些局部地区需要清理的情况，Roomba 500系列考虑到这个情况特地设计了一个名为局部清扫的功能，使用这个功能后Roomba扫地机器人在一定的范围内以环绕的形式对局部的地区进行清扫作业，且考虑到内部空气会吹散垃圾的情况，采用了由里向外的螺旋式路线进行移动，之前被吹散的垃圾最终能够扫入到Roomba机器人内。
Braava 320擦地机器人
扫完地后就需要对地面进行擦洗，以进一步去除积聚在地面上的灰尘，这时候要用到的是Braava 320擦地机器人。使用也非常的简单，只要在底部安装一块配置的百洁布就可以实现擦地功能。
Braava 320擦地机器人提供干擦、湿擦两种擦地模式，应对不同的情况。在体验中介绍这两种模式的不同于哪些情况需要使用。
干擦和湿擦功能
在平日的生活中不免会碰到杯子里的饮料打翻漏到地上的情况，这时就需要使用到Braava 320擦起机器人的湿擦模式清洁地面。湿擦模式采用上下反复运动模式来擦拭地面。基本上是模仿了人类的擦拭行地板时候的动作轨迹。
体验中打翻在瓷砖地面上的饮料最后通过Braava 320擦地机器人的湿擦模式擦拭最后获得良好的清洁效果，地面上的饮料污垢被擦除的很干净，与我们人工手动的擦拭效果相当接近。如果家里水、饮料等液体打翻的话使用湿擦模式是最好的清洁方式。
如果想要将家中的地面好好的擦拭一遍的话就需要用到干擦模式，干擦模式的行动轨迹非常的简单，感觉其行动路线非常的笔直，感觉是那种一路向前的移动方式。碰到障碍物后自动转向，笔直的路线可以沿着家具的边缘擦拭。而这些平时不易进行清洁的卫生角落进行也能够得到有效的清洁，你要清扫房间的话就使用干擦模式。要擦拭地板上的灰尘的话将百洁布沾湿后安装在Braava 320擦地机器人上的擦拭效果会更好。
擦拭后的抹布
Braava 320擦地机器人可以使用的地面种类很多，除了地毯外的木地板、瓷砖、复合地板、云石、大理石等硬质地板都能够使用和擦拭。所以家中如果铺设地毯的话很使用擦地机器人的效果就十分有限。
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