不止Google一家 无人驾驶汽车盘点

提到无人驾驶，或许不少人首先想到的是Google。但实际上，在无人驾驶汽车的发展过程中，传统汽车厂商要比互联网厂商早得多，付出的努力也更多。

1960年，James L. Adams设计出了Stanford Cart的原形。随后，Hans Moravec在深入研究之后加入了斯坦福大学计算机系，并且设计出了一套可以让图像传回计算机而不是驾驶员的系统，这样汽车可以自行分析避开障碍物，从而选择最佳路线。

2002年1月17日，一辆无人驾驶出租车在威尔士的加迪夫开启了试行之旅。

红旗HQ3无人驾驶汽车由国防科技大学与一汽集团在2011年研发完成，外观与普通车辆并无区别。同年，HQ3实现了长沙至武汉的286公里道路实测，包括主动超车67次，并经历了雾霾、降雨等复杂天气。

猛狮3号由中国人民解放军军事交通学院自主研发完成，是该系列的第三代产品。该车带有5个雷达、3个摄像头和1一个卫星导航仪。通过这些设备，猛狮三号能够实现邻道超车、跟车行驶、自主变道等内容，并且已经实现了北京台湖收费站至天津东丽收费站的道路实测。在全程114公里的实测过程中，该车的最高车速达到115公里每小时，整个测试过程耗时85分钟，超车33次。

2013年9月，为了纪念汽车发明人卡尔·本茨的贡献，奔驰选用了当年本茨第一次汽车试验所走的德国曼海姆到普福尔茨海姆路段进行了近百公里的无人驾驶汽车测试。通过长短雷达和摄像头，奔驰的无人驾驶汽车能够顺利的进行周边环境感知。在今年的CES上，奔驰推出了一辆型号为F 015 Luxury in Motion的概念车。乘客在车内时，可以通过手势、眼神追踪或触控等多种方式同汽车进行互动。

2014年12月，谷歌推出无人驾驶汽车，开启了互联网公司造车的先河。

在2014年的CES上，宝马便展示过一辆无人驾驶汽车。通过远程开启“极限模式”，这辆无人驾驶汽车可以关闭牵引力控制系统进行激烈驾驶，漂移、甩尾、高速避障等操作。该车采用了大量的传感器阵列和高精度的GPS，从而使得车载电脑在替代人工决策上获得了实质上的进步。

今年初，奥迪在美国5号洲际公路上进行了著名的行车测试。测试者被安排在一辆特殊的A7里，这辆A7通过六个雷达、三个摄像头和两个灯光检测和距离修正单元进行环境感知，再由车载电脑分析道路情况，一路上不仅做到了安全行驶，甚至还有不少超车动作。此外，奥迪还宣布将于2017年推出无人驾驶版A8。

近日，英国政府主导的无人驾驶试验项目Lutz PAthfinder在格林尼治、布里斯托尔、米尔顿凯恩斯和考文垂进行了包括公园景区搭载游人游览公园、火车站接送乘客等实际路测。这辆无人驾驶车由考文垂基础工程公司RDM集团设计建造，并已获得英国政府授予的上路许可。

这是柏林大学根据大众车型建造的无人驾驶汽车。

该车由通用加利福尼亚工作室设计研发，既可以人工驾驶，也可以无人驾驶。

大众帕萨特研发无人驾驶汽车，该车成功进入DARPA城区挑战赛。

这是由迈克和麻吉共同为2040年设计的概念车。

这是由新加坡南洋理工大学设计研发的无人驾驶汽车。在收到语音命令之后，该车将会自动使用计算机驾驶或者停车。该车将用于是机场行李运输或者酒后代驾。

无人驾驶汽车是传统汽车和智能汽车的发展方向，但是目前来讲总体还有着很多技术、法律等多方面的问题。希望随着时间的推移，人类的技术进步能够尽早的完善和解决这些问题，从而进一步推动整个社会朝着智能化和互联化方向发展。