Smith二代擦地机器人专注于拖地功能，内置有ARM+陀螺仪便于高精准度的规划清扫地图
Smith二代底盘设计
Smith二代二代拖地机器人底盘
拖地机器人的地盘没有扫地机器人那么复杂，Smith二代二代同样是追求简约设计的一款产品，底盘上主要的组件为地板过渡传感器、电池充电端口与动力轮。
安装好清洁垫的Smith二代二代
多功能清洁垫与湿拖蓄水垫的安装都非常方便，依靠磁力吸附的它们一接触就基本牢固稳定。
动力轮
Smith二代的两个驱动轮全部包裹了凹凸材质专业防滑橡胶，在地面多水状态下完全不会打滑，同时能够更好保护用户的地板。两个轮子的轮径并不大，一方面是为了降低机身高度，另一方面减少触地面积避免二次污染。
地板过渡传感器
地板过渡传感器的工作原理是通过上下浮动来反馈给拖地机路面情况，这种纯物理的感应侦测方式要比红外侦测更灵敏更准确。
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悬浮式设计的驱动轮
驱动轮位置采用浮动式设计，这样更便于擦地机运行中保持平行贴地。
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