I ROBOT!智能机器人面面观

互联网 | 编辑: 2004-08-05 00:00:00转载 返回原文

1.机器人不能伤害人类,或坐视人类受到伤害而袖手旁观。 2.除非违背第一法则,机器人必须服从人类的命令。 3.在不违背第一和第二法则前提下,机器人必须保护自己。——阿西莫夫提出的《机器人三大安全法则》

仆人?公敌?智能机器人面面观(一)

1.机器人不能伤害人类,或坐视人类受到伤害而袖手旁观。 

2.除非违背第一法则,机器人必须服从人类的命令。 

3.在不违背第一和第二法则前提下,机器人必须保护自己。

——阿西莫夫提出的《机器人三大安全法则》

2035,对伊萨克·阿西莫夫开始着手写《我是机器人》(I,Robot)这本科幻经典小说的1950年来说,还是一个遥远的年代。他在小说中给了我们一个令人毛骨悚然的暗示:不能信任机器人。人们从此相信,机器人会在某个时机成熟的时候爆发革命,屠杀人类。此后,无论是在《终结者》还是《黑客帝国》乃至《黑客帝国动画版》中,机器人都是一副备受人类压迫奋起反抗的形像。所以,在根据这本书改编的电影《机械公敌》中,导演索性把机器人塑造成了人类公敌。

不过,《连线》网站这样形容好莱坞理解的机器人法则:在影片中随时随地做广告,把严肃推理改成俏皮话,制造大量的火爆场面,然后是一个皆大欢喜的结局——预算允许的话,一般是拯救了整个世界。

事实上,在《我是机器人》出版54年后的今天,我们离书中幻想的情况还有很长距离。至少在机器人的基本人工智能方面,人类还要走很长的路。此外,科幻小说让人们产生了对于机器仆人的本能警惕心理,这在一定程度上影响了机器人的市场推广。

三叉戟资本(TridentCapital)热衷于制造会走路说话的机器人管家,它的高级合伙人克肖·劳(KishoreRao)认为,在确定机器不会带来任何威胁之前,消费者不会张开双臂欢迎拟人化机器人。尽管生产商们发誓,他们已经尽可能强调安全性和忠实于阿西莫夫先生的法则,努力使人们消除这种感觉。但电脑游戏和电影中连篇累牍的夸张渲染还是使保守派们很难接受机器人。

但是,20世纪以来,机器人在军用领域的进展还是超出了我们的预料。早在第二次世界大战期间,德国人就研制并首次使用了扫雷和反坦克用的遥控爆破机器人,美国人则研制出遥控飞行机器人与之抗衡。

1984年9月,美国国防高级研究计划局与陆军合作,开始研制世界上第一台地面自主车辆,它可以在人不干预的情况下自主行驶甚至越野,为研制真正的机器人战车打下了技术基础。仅在1999~2003年间,美国国防部就在地面军用机器人的研制工作投入了1.25亿美元的研制经费。

仆人?公敌?智能机器人面面观(二)

现在,美国已研制出数十种军用地面机器人、水下机器人武器和无人驾驶飞机,并已部分装备部队和投入实战。目前,美军中有100多项战斗任务可由机器人承担,如机器人弹药装填手、机器人排雷车、无人值守雷达等。去年,他们还把名为“勇气号”的机器人考察车送上了火星。 舆论普遍认为,21世纪将会有大批先进的军用机器人装备部队。在未来军队的编制中,将会有“机器人部队”和“机器人兵团”,甚至将会有专门培养机器人作战指挥人才的机器人军事指挥院校。而在太空方面,今年美国制定的“重返月球”计划明确表示,从2008年起,NASA就要开始向月球派遣机器人分队。

1990年,国防科大曾研制出我国第一台两足步行机器人;10年后,我国第一台类人型机器人 “先行者”首次亮相,引起轰动,并在全国掀起了一股机器人热。这台定名为“先行者”的类人型机器人,高1.4米,重20公斤,不但具有像人一样的头部、眼睛、颈部、身躯、双臂与两足,而且具备了一定的语言功能。它能快速自如地在不确定环境中行走,可以前进,后退,左、右侧行,左、右转弯和前后摆动手臂。而在微型机器人(昆虫机器人)领域,随着纳米技术发展,我们已经可以制造出昆虫大小的机器人,完成许多特殊环境中人类难以从事的工作,军事应用前景十分广阔。

军用机器人根本就不必像人,但在民用领域,拟人机器人或是动物机器人的娱乐和家用前景依然广阔。在scirus这个专业科技搜索引擎中试着搜索一下“Robot”关键字,你会得到38万条搜索结果,内容包括机器人的原理、人工智能(AI)甚至机器人的手工制造和程序开发。

1997年,日本本田公司率先研制出第一台类人型步行机器人样机。2000年,日本科学技术振兴事业团开发成功可模仿1岁婴儿行走的机器人“皮诺”。而索尼推出的机器人QRIO是一个“娱乐”机器人原型,会走路唱歌,会挥手,还会踢球。未来,纳米机器人甚至可以轻松进入人体内进行治疗。

仆人?公敌?智能机器人面面观(三)

现在,娱乐和家用机器人、机器狗和机器猫已经大量进入市场,有些有用,有些只提供纯粹的娱乐,但这极大地推动了民用机器人的研究。目前业内已有共识,那就是对未来的服务型机器人来说,高度复杂和昂贵的腿并没有什么特别意义,轮子或是履带将会取代它。

1999年,索尼推出机器狗爱宝(Aibo),首批投放日本市场的3000只小狗在20分钟之内被抢购一空。而数百万美国消费者的订单甚至挤垮了索尼的电脑订货系统。至今,它依然是追新猎奇者的新宠,即使在今年,它的预期销售量也接近5万台。

而iRobot公司制造的伦巴(Roomba)仅售199美元,外形象一个比萨,通过传感器和导航软件,它可以自动打扫房间。它的数学运算法可设计路线,而它的缓冲器则可以避开各种障碍。它向下的传感器可以察觉陡坡,以免摔下楼梯。

专家和未来主义者预测,用机器人来除草、洗车及照顾老弱的日子已经不远了。进化机器人公司(EvolutionRobotics)总裁艾利克·胡德纳特(AlecHudnut)估计,2004年,消费型机器人销售量将达到50万台。其中大部分为真空吸尘器,总收入将达到1~2亿美元。他还预期,今年将会有更多新的消费型机器人问世。

早些时候有观点认为,先进的拟人化机器人,类似索尼的QRIO和本田的Asimo,距能被大众市场接受的时间,即使用不了几十年,也要花上许多年。不过,电脑科技的进展有望缩短这个进程。一系列机器人软件已经问世,它们相当于机器人的“操作系统”,某些基于微软的Windows系统,另外一些则基于Linux系统开发,是“开放源代码”的,这意味着越来越多的爱好者可以在已有的源代码上进一步开发,直至编写出理想的控制软件。

仆人?公敌?智能机器人面面观(四)

机器人是人类的仆人还是公敌?现在下这个结论还过早。威尔·史密斯在谈到《机械公敌》时的看法也许可以让我们稍微安心一些。他说:“机器人(在影片中)做的一些事,表面上看起来是违反了机器人三定律,但最后你会发现,其实它还是符合这一定律的。”

在日本某网站售卖的组装人形机器人,可两足行走,全身关节17个自由度可旋,采用Win2000/XP作为控制软件,有多种情绪模式,售价126000日元(相当9500元)。

在影片《机械公敌》中,机器人的形像有更多人类特点,它们有生命,能思考,完全是一种与人类相似的“生物”。

7月16日,在韩国汉城举行的韩日机器人搏击友谊赛中,韩国的机器人(左)将它的日本对手掀翻在地。

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