第五页 小武机器人内部拆解二
小武虽然是个大块头，但是身形还是挺灵活的。它的头部可以做到附仰-2°-24°，水平方向则是-60°-60°。头部与身体连接采用超大直径轴承，增加连接刚度，防止小孩在与小武玩耍时会因为扭动，拖拽而弄伤小武机器人。
中部-齿轮传动
轴承
不要小看这些塑料齿轮，它们采用了特殊设计，在家中使用时能够保持静音。
齿轮传动+出音环
为了让小武与用户的沟通交流更加顺畅，还配备了音质纯正的环绕立体音箱，让孩子在与机器人娱乐交流时能感受到动听的音乐。
中部-音箱
最后来看看小武机器人的底盘，它的运动是通过直流无刷电机来驱动的，控制主板上的电机控制电路采用光耦器件与其他电路隔离，保持电机控制稳定。它的前进速度可以达到0.45米每秒，动力充沛噪音小，让它可以在平日里灵敏的跟随小朋友的脚步，跳舞的时候也比较自然流畅，不会出现传统机器人常见的卡顿现象。
底盘-背面视图
机器人的“双脚”，也就是这对轮子表面经过了特殊处理，能够完美的在家中完成跃障。长毛地毯、电线、较低台阶等家中场景都轻松搞定。并且还加装了特殊离地检测装置，保证在机器人离地时轮不转动，避免造成危险，保证孩子的安全。
底盘-电机
此外，还看到了温湿度传感器、测距、红外避障、触摸传感器等部件，这是小武机器人能够实现“主动交互”的保障。而关于这点，下文还会给大家详细讲解。
底盘-正面视图
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