苹果自动驾驶研究成果首次公布。
【PChome智能硬件频道资讯报道】苹果在自动驾驶领域的尝试已经持续了几年,但由于项目进展不顺利,此前苹果将目标由打造一款自动驾驶汽车转为了自动驾驶系统的研发。近日,苹果两名正在研究自动驾驶技术的计算机科学家最近在网上分享了一篇描述自驾车如何使用更少的传感器来发现骑车人和行人的研究论文,向全世界展示了自己一项核心研究。
据悉,该论文的标题是“End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection”,描述了苹果科学家研发的全新软件是如何改进 LiDAR (光学雷达)系统的功能以远距离识别行人和骑车人。
论文显示,苹果自动驾驶技术主要依赖一个名为“VoxelNet”的方案来探测3D物体:只使用LiDAR(光学雷达)探测,整个功能通过复杂的计算机视觉和人工智能执行。LiDAR传感器基本上可以说是一种旋转激光器,通过每秒钟多次从周围物体反射激光束来捕捉汽车环境的360°视图。
苹果方面表示,他们的团队在使用 LiDAR 数据侦测骑车人和行人时能够获得非常令人兴奋的结果,但这一技术目前还尚未进行路测。
编辑点评:目前3D光学雷达是业界普遍认为较为可靠的一种实现自动驾驶的方案,而苹果研究人员此次公布的方案似乎在这方面取得了一定的突破,但鉴于尚未进行路测,该技术的可靠性仍然有待验证。
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