三星W21 5G的双屏交互能力与三星Galaxy Z Fold2 5G完全相同。其外屏为6.2英寸三星Super AMOLED全面屏，主要起交互辅助作用。屏幕顶部中央有挖孔式自拍摄像头，方便折叠状态下通话或自拍使用。在手机内屏展开后，外屏则会自动关闭，三星W21 5G内屏则为7.6英寸第二代Dynamic AMOLED屏幕，内屏上的前置摄像头则采用了与Galaxy Note20相同的屏幕挖孔技术，屏占比更好，显示沉浸感更强。
铰链区域的设计则基本变化不大，通过一个U型外壳进行结构隐藏，表面刻上了Samsung logo进行修饰。其内部构造相比上一代有很大改变，通过双凸轮结构以及专门的制动装置，能够保证铰链结构的坚固稳定以及阻尼适中、力度反馈得当的折叠感受。
三星W21 5G造型硬朗大气，大胆采用了金色外观配色，背板玻璃上刻有纤细的一排排线条，在灯光下能够产生一定的光线色散效果，触感细腻柔滑。底部还装点有“心系天下”logo，显得十分尊贵大气。机身中框、按键以及铰链均为金色，保证手机整体配色统一，看上去十分精致。
三星W21 5G采用了侧边物理指纹识别，这种方案高度成熟，具有识别速度快精度高等特色，其被放置在了机身的右侧位置，而这也是唯一能够同时兼容展开和折叠两种使用方式的指纹方案。手机顶部底部采用了双扬声器配置，能够带来震撼的立体声外放效果。后置三摄的造型与Galaxy Note20十分类似，表面的玻璃材质具有十分优秀的光泽感。整机颜值的表现显然足可以让人满足。
