8月25日，石头科技发布了石头自清洁扫拖机器人G10，作为石头科技的首款自清洁产品，石头G10拥有极为出色的自清洁能力，尤其是充电基座除了可以实现对石头G10的充电和拖布清洁之外，还可以实现对水箱的蓄水功能。
石头G10充电基座的顶部位置打开上盖之后可以看到存储清水和污水的两个水箱，这两个水箱就负责为自清洁功能提供足够的清水进行清洁并回收脏污的废水。而在底部位置我们可以看到有一个类似于毛刷的结构以及可以横向运动的滑轨装置，毛刷结构之中还有喷水装置。
具体的清洁原理方面，就是当扫拖机器人返回到基座之后，可喷水的拖布清洁装置通过蠕动泵连接清水箱，在滑轨的带动下进行从左至右、从右至左的反复运动，在运动的过程中清洁装置会进行洗、刷、刮三个步骤来将拖布上的污渍清洗干净，最后将清洁后的污水吸入至污水箱，自此一套拖布自清洁功能就算完成。
此外，石头G10本身还支持震动拖地功能、自动升降擦地模组、全向浮动主刷模组和超声波地毯识别技术这些石头科技目前的当家技术，全新的RR Mason™8.5则让石头G10拥有更加强大的路线规划、避障、越障能力，甚至可以通过传感器自行判断是否需要回洗拖布，变得更加聪明了。
