最复杂的一部分就是模型的外观。由于没有规模型号的卡拉狄加，我不得不从头开始，只去了几个参考照片我网上找到。
舱位设计
回到侧板，在右边我想做一些不同的浏览窗口。符合卡拉狄加主题之下，我想出做机械滑动舱门口。
这证明是谈何容易，因为我花了四个主要的重新设计和改建的底盘前我得到它的工作。即使在那时学了大量的机械工程，这是最好的表现。首先，我用一张明确丙烯酸作为基地，然后发了哑门放在顶端，将卷曲辊周围整齐。
我第一次尝试双门成立，与辊安装在自己的模块内的硬盘驱动器笼，每个连接到伺服。从理论上说，它完全;伺服将扭转辊上的分割门将卷起很像唱名了车库门，只有侧身。敞开大门（滚动它）是一件容易的事，然而，使门关闭（扩大回来）是一个完全不同的故事。
本人放弃了双门赞成设立一个单一的门口设立了两个辊：1台压路机撤出敞开了大门，然后其他辊撤出回到封闭的大门。有伺服连接到每个辊，我需要同步起来，以便他们都运行在相同的速度，并在同一方向。同样，这证明更加困难比我想象，由于速度略有变数每个伺服。
一个将不可避免地转向速度超过了其他，造成大门约束，或放松太多取决于哪种方式大门正。最后，我最后只用一两个辊伺服，只需连接长O形圈驱动皮带。这似乎是最好的工作，即使没有完全辊中心。
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