自从1901年美国的费希尔发明了第一台洗衣机，这预示着搓板、棒槌......这些洗衣工具将被淘汰，人的双手将从繁重的洗衣工作中得到解放，特别是1928年第一台自动滚筒洗衣机在德国诞生后，手工洗衣渐渐成为了历史。此后各国的技术人员不断开拓进取、研制出许多不同洗涤方式
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波轮洗衣机
20世纪五六十年代出现于日本的波轮洗衣机目前是我国人民最了解，市场占有率最高的洗衣机种类。
提到波轮洗衣机不得不提一下20世纪80年代日本洗衣机业界的“新水流运动”。早期的波轮洗衣机一般采用偏置波轮，而不是目前常见的波轮位于内桶中央，把波轮设计在内桶边上目的是为了提高洗衣机的洗净力，当然这种设计也会加大衣物的磨损率，使衣物易缠绕打结，洗涤不均匀。这是在权衡各种因素后设计出来的产品，水流方式是利用波轮先正向旋转30秒，然后停5秒，再反向旋转30秒，再停5秒，周而复始的循环下去，这种方式维持了二、三十年之久，进入20世纪80年代后，出现了新型波轮和新型水流才取代了这种方式：波轮在桶的底部，还通过其它设计大大改变了水流。新型全自动洗衣机的水流方式一般为正向旋转1-3秒，停0.5-l秒，再反向应转l-3秒，再停0.5-l秒，这和旧式水流大不一样，这种方式也是多年研究的成果，有利于各因素之间的平衡，兼顾了洗涤力、磨损率、缠绕状况，洗涤均匀度等因素。
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