自从1901年美国的费希尔发明了第一台洗衣机，这预示着搓板、棒槌......这些洗衣工具将被淘汰，人的双手将从繁重的洗衣工作中得到解放，特别是1928年第一台自动滚筒洗衣机在德国诞生后，手工洗衣渐渐成为了历史。此后各国的技术人员不断开拓进取、研制出许多不同洗涤方式
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滚筒洗衣机
自从1901年美国的费希尔发明了第一台洗衣机，这预示着搓板、棒槌......这些洗衣工具将被淘汰，人的双手将从繁重的洗衣工作中得到解放，特别是1928年第一台自动滚筒洗衣机在德国诞生后，手工洗衣渐渐成为了历史。此后各国的技术人员不断开拓进取、研制出许多不同洗涤方式的洗衣机。这些洗衣机各具所长，各有所短，相互之间彼此竞争与融合，逐渐形成当今世界的三大种类—滚筒式洗衣机、波轮式洗衣机和搅伴式洗衣机。除此以外喷流式洗衣机、喷射式洗衣机、电磁式洗衣机、振动式洗衣机、高压式洗衣机等其它种类，市场已难觅踪影。
滚筒洗衣机
优点：
全面的洗涤能力鹤立鸡群。因为衣物在洗涤过程中不缠绕、洗涤均匀、磨损小，所以就连羊绒、羊毛、真丝衣物也能在机内洗涤，做到真正的全面洗涤性能。可以利用加热激活洗衣粉中的活性酶，充分发挥出洗衣粉的去污效能。由于用水量较小，可以在桶内形成高浓度洗衣液，在节水的情况下带来理想的洗衣效果。
原理：
这种发源于欧洲的洗衣机是模仿棒锤击打衣物原理设计，利用电动机的机械做功使滚筒旋转，衣物在滚筒中不断地被提升摔下，再提升再摔下，做重复运动，加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗涤干净。
滚筒洗衣机的发展最为成熟，多年来在结构上没有多少变化，基本是不锈钢内桶，机械程序控制器，经过磷化、电泳、喷涂三重保护的外壳，和两块笨重的水泥块用于平衡滚筒旋转时产生的巨大离心力，由于用料比波轮洗衣机好，所以寿命一般在15-20年，而以塑料件为主的波轮寿命一般只有8-10年左右。
发展变化：
更薄了！为了适应亚洲一些地区居住空间较小的情况开发出了厚度低于标准60厘米的滚筒洗衣机。现在常见的有40厘米左右的超薄滚筒洗衣机。洗衣机更薄了，多是在缩小内桶的厚度的情况下实现，这样就降低了实际洗衣量，但市场还是有这种需求的。
更方便了！传统的前开门(Front-Loading)滚筒洗衣机在取放衣物时需要较大幅度弯腰，尤其不方便老人，所以斜筒设计的前开门滚筒洗衣机和上开门(Top-Loading)滚筒洗衣机应运而生。
更周到了！洗涤完毕后可烘干，这是滚筒式洗衣机的一大优势，另其他形式的洗衣机望尘莫及。一般的滚筒洗衣机烘干容量约为洗涤容量的50%，而现在最新型滚筒洗衣机的烘干容量达到了洗涤容量的75%。
除了以上三点比较明显的变化外，现在一些新的技术的应用大大提高了滚筒洗衣机的性能。比如新型的DD直接驱动电机以及变频技术的应用都大大提高了滚筒洗衣机的性能；有关卫生健康的技术，比如某厂商的银离子抗菌除味技术效果非常显著。
改进：
噪音、振动应该通过改进电机、平衡减震系统以及整体设计来进一步降低。耗电量、耗水量也应进一步降低。洗涤程序应该更加人性、方便。另外还应注意开发新的功能。
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