蚂蚁旗下灵波科技开源两款具身智能模型：多项技术实现突破

PChome | 编辑: 冯可心 2026-01-28 16:38:54

2026年1月28日消息，蚂蚁集团旗下灵波科技近日宣布全面开源具身智能领域两大核心技术模型：高精度空间感知模型 LingBot-Depth 和具身大模型 LingBot-VLA。

据了解，LingBot-Depth创新采用掩码深度建模技术，通过RGB图像上下文补全深度图中的缺失区域，使消费级相机在深度精度和像素覆盖率上超越工业级设备。配套开源200万组高价值深度配对数据，含真实场景与合成数据。同时，LingBot-VLA基于2万小时真机数据预训练，覆盖9种主流双臂机器人构型，实现“一脑多机”无缝迁移。

此外，在上海交大GM-100基准测试中，跨本体任务平均成功率提升至17.3%。

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