智元机器人灵渠OS开源Alpha版本：业界首个具身智能操作系统

PChome | 编辑: 冯可心 2026-03-04 12:24:13

PChome 3月4日消息，智元机器人自研的机器人操作系统“灵渠 OS”已于今日正式开源发布Alpha版本。

据PChome了解，该系统是业界首个具身智能操作系统，基于全尺寸人形机器人远征A2平台打造，提供跨平台具身软件框架、强化学习驱动的双足运控系统及仿真训练部署工具链。同时，集成自研中间件AimRT，支持Protobuf与ROS2消息格式，兼容原生ROS2生态，提供RPC、Topic等通信模式，通过Docker环境实现“一键式”交叉编译，配套图形化部署工具AimStudio，简化多平台开发流程。

灵渠OS定位为国产ROS替代方案，通过模块化设计兼容工业级实时性与服务型柔性交互需求，填补自主机器人OS生态空白。

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