作为iOS 15的延伸版，新系统的主要是修复一些系统Bug。除了iOS 15.1，苹果还发布了HomePod 5.1测试版，为HomePod和HomePod mini增加了无损音频和杜比全景声支持。
WWDC大会期间，苹果已经发布了多个iOS 15测试版。9月21日凌晨，苹果发布了iOS 15正式版、iPadOS 15.1第一个测试版、watchOS 8.1和tvOS 15.1测试版。其中iOS 15正式版可以通过苹果开发者中心下载，或者安装正确的配置文件，进行OTA升级，而且还包含了一些原定在iOS 15中推出的功能，比如SharePlay等。
作为iOS 15的延伸版，新系统的主要是修复一些系统Bug。除了iOS 15.1，苹果还发布了HomePod 5.1测试版，为HomePod和HomePod mini增加了无损音频和杜比全景声支持。HomePod测试版软件是邀请制，仅限开发者测试使用。
苹果今年早些时候表示，由于种种原因，不会向用户自动推送iOS 15，并指出它将在新操作系统推出后继续为iOS 14提供安全更新。仍然使用iOS 14的用户将在设置中看到两个软件更新选择，一个是带有漏洞修复的最新iOS 14版本，另一个是iOS 15。
此外，苹果还停止签署iOS 14.7.1代码，从而结束了从iOS 14.8和最近发布的iOS 15的降级操作。
苹果在7月下旬推送了iOS 14.7.1，作为一个补丁，解决了Apple Watch无法被带Touch ID的iPhone解锁的问题。
该补丁还修复了一个安全漏洞，允许攻击者以内核权限执行任意代码。据报道，该安全漏洞被用于NSO集团的Pegasus黑客工具中部署的零点击攻击。
