智元发布GO-2具身基座大模型，机器人可实现“先想后做”

PChome | 编辑: 吴玥 2026-04-09 16:57:49

智元机器人今日正式发布新一代具身基座大模型GO-2。

PChome 4月9日消息，智元机器人今日正式发布新一代具身基座大模型GO-2（Genie Operator-2），该模型通过引入“动作思维链”和“异步双系统”架构，解决机器人“知行割裂”的行业难题，意味着具身智能从实验室迈向产业化落地，标志着具身智能在“知行合一”方向上的关键突破。

GO-2的核心突破在于让机器人具备“先规划后执行”的能力，先思考推理生成动作思维链，再根据低频规划与高频执行，确保操作的稳定性。在LIbero基准测试中，平均任务成功率高达98.5%，接近人类操作稳定性；Genie Sim 3.0测试零样本场景下成功率82.9% ，显著优于现有模型，同时在不同基准测试中，GO-2刷新了行业SOTA成绩，平均任务成功率显著提升。

智元此次技术迭代直指产业核心痛点，为机器人融入千行百业提供了可规模化复用的智能基座。随着GO-2的商用推进，具身智能有望在2026年迎来爆发式场景落地。

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