PChome 4月15日消息，今天午间，据“北京亦庄”公众号获悉，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松将于本周日在北京经济技术开发区（北京亦庄）开跑。昨天，赛事组委会举行媒体吹风会已详解赛事规则，帮助更多观众了解比赛章程。
PChome 4月15日消息，今天午间，据“北京亦庄”公众号获悉，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松将于本周日在北京经济技术开发区（北京亦庄）开跑。昨天，赛事组委会举行媒体吹风会已详解赛事规则，帮助更多观众了解比赛章程。
据悉，本次赛事由自主导航、遥控操作两种参赛模式构成，文章中称遥控操作组成绩将乘以1.2加权系数，加之比赛过程中可能会有罚时情况，首个冲线机器人未必是冠军。网友还可以参与票选机器人最佳步态控制奖。
计时方面，本次成绩评定采用射频识别（RFID）芯片计时系统，精度为0.1秒，起点、分段点、终点、补给站、出口点位均设有感应地毯，数据全自动记录。赛队的最终有效成绩由完赛净时间乘以加权系数，并叠加赛事全程累计罚时得出。
图片源自：Google
此外，北京经济技术开发区机器人和智能制造产业局局长蔡继征对于“究竟什么样的机器人能参与本届半马赛事”作出回应介绍，本次赛事面向全球开放报名，无论是人形机器人研发机构、科研院所、科技企业，还是创新团队、个人开发者，均可参赛。赛事分为自主导航组和遥控操作组，两组混合计时、统一排名，最终成绩会按照规则进行加权核算。参赛的机器人构型需严格符合“人形”“双足”“自主行进”三大原则，身高需在75厘米至180厘米之间。
PChome还了解到，此次的赛道难度相比往年将进行升级。赛程全长为21.0975公里，首次引入南海子公园生态路段，赛道融合平地、坡道、弯道、狭窄路段等10余种地形，包含12个左转道、10个右转道，以及接近90度的弯道。对机器人的路径规划与动态平衡能力是一项极大考验。大赛设置7个标准化补给站，可提供换电、应急处置等保障服务。
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此次机器人马拉松采用单独起跑方式，起跑采用流水线式分批单发起跑，每次放行1台，出发间隔30秒。对比去年的工作人员在旁“陪跑”，今年每台机器人出发后，身后跟随一辆高尔夫球车，车上将乘坐裁判、工作人员等进行“陪同”，用于跟踪监督机器人参赛过程，以及处理各种突发情况。
在比赛中，机器人如出现跌倒、碰撞与故障处置等情况，将遵循分级处理、安全优先的原则来处理。轻微失衡停滞需机器人自主恢复，并严禁人工辅助；如倒地停滞，需要申请后移至安全区进行处理，仅允许扶正、重启、清理、降温，禁止换电、修零件、改参数等操作；如出现更严重多结构性故障，需立即移离赛道，可更换备用机器人或退赛，禁止现场进行拆解维修。
本次奖项设置方面，大赛兼顾了竞速与技术创新，分为竞速类、完赛类、单项技术类。
其中，最佳续航奖以不换电不换机器人完成赛事全程，且完赛总成绩最佳为核心评选指标；最佳步态控制奖通过官方网站线上票选出跑步姿态最美、最拟人的赛队；最佳设计奖采用专家评审方式，评价维度涵盖技术创新性、结构合理性、工业设计质感。
