蚂蚁灵波科技宣布升级并全面开源新一代具身智能基座模型 LingBot-VLA 2.0。作为今年1月首代版本的重大迭代，新模型直指具身智能“通用大脑"泛化不足、跨本体适配难的产业痛点。
PChome 7月8日消息，蚂蚁灵波科技宣布升级并全面开源新一代具身智能基座模型 LingBot-VLA 2.0。作为今年1月首代版本的重大迭代，新模型直指具身智能“通用大脑"泛化不足、跨本体适配难的产业痛点，率先实现单一VLA模型对17个主流品牌共20种机器人构型的统一驱动。
据官方披露，LingBot-VLA 2.0预训练数据总量达6万小时，含5万小时覆盖单/双臂、双足/轮式等多形态的真机轨迹及1万小时第一视角人类操作数据。除双臂与机械臂外，模型新增对头部、腰部、夹爪及移动底盘等全身自由度的支持。在上海交通大学GM-100通用模型评测中，该模型在AgileX Cobot Magic、Galaxea R1 Pro双臂平台及方舟机械臂+松灵底盘等长程移动操作场景下，任务进度分与成功率均超越π0.5与英伟达GR00T N1.7。
为降低落地门槛，蚂蚁灵波同步开源适配RTX 4090、推理延迟低于130ms的高效后训练版本，模型权重已上线Hugging Face与魔搭社区，代码及技术报告托管于GitHub。目前该模型已联合乐聚、钛虎等本体厂及国大药房等客户，在零售、物流、工业场景开展商业试点，并完成地瓜旭日S600及英伟达Jetson系列芯片适配。
