PChome 7月10日消息，蚂蚁集团旗下具身智能公司蚂蚁灵波科技正式推出行业首个具身原生世界动作模型——LingBot-VA 2.0。
PChome 7月10日消息，蚂蚁集团旗下具身智能公司蚂蚁灵波科技正式推出行业首个具身原生世界动作模型——LingBot-VA 2.0。该模型是蚂蚁灵波“具身原生全栈技术路线"的收官之作，标志着机器人基础模型从“基于数字世界模型嫁接改造"向“面向物理世界原生设计"的关键转折。
区别于行业主流“视频生成模型+微调"方案，LingBot-VA 2.0放弃对双向视频生成架构的依赖，直接采用自回归架构从零开始预训练，严格遵循物理世界单向因果时序，从根源上规避了预测与执行范式错位、动作精度不足及灾难性遗忘等痛点。
技术上，模型通过四大核心设计实现突破：引入语义视觉-动作分词器实现指令理解与动作生成的精准对齐；采用严格因果预训练范式确保推演符合物理规律；搭载MoE混合专家架构在扩大容量的同时兼顾效率；配备异步推理机制支持单卡150Hz实时推理，让机器人得以“边推演、边行动"。
真机测试中，搭载LingBot-VA 2.0的机器人无需外部辅助设备即可完成与人多轮随机对打，泛化性与响应速度表现突出。作为本周连续开源六款具身智能模型的压轴产品，LingBot-VA 2.0与已发布的空间感知、多机控制、世界模拟等模型共同构成完整感知—预测—执行闭环，技术报告与模型权重已同步对外开放。
