智在无界发布新模型:人形机器人有了“全身协调”能力

PChome | 编辑: 卢政锟 2026-07-15 18:22:55

PChome 7月15日消息,7月15日,通用具身基础模型公司智在无界发布Being-M0.7,官方称这是全球首个能让机器人实现全身移动操作的隐式世界动作模型。

PChome 7月15日消息,7月15日,通用具身基础模型公司智在无界发布Being-M0.7,官方称这是全球首个能让机器人实现全身移动操作的隐式世界动作模型

与只能识别物体的模型不同,Being-M0.7让机器人在动手之前先“理解”物理世界如何运转——预判物体如何运动、相互之间会产生什么影响、自己的动作会带来什么后果,并据此做出从移动到抓取的全身协调操作

该模型通过超10000小时人类第一人称视频预训练,配合极少量真机演示数据完成适配。用官方的话说,模型在“学会控制”之前,先“学会了理解”。智在无界创始人卢宗青为北京大学计算机学院长聘副教授,公司成立于2025年1月,专注人形机器人通用大模型的研发

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