腾讯Robotics X实验室、福田实验室联合腾讯混元打造的第二代具身VLM基座模型Hy-Embodied-VLM-1.0已正式发布。
PChome 7月17日消息，腾讯Robotics X实验室、福田实验室联合腾讯混元打造的第二代具身VLM基座模型Hy-Embodied-VLM-1.0已正式发布。
据悉，Hy-Embodied-VLM-1.0是腾讯推出的第二代具身VLM基座模型，从物理空间状态理解、动作变化理解、时序和自适应推理三个层次构建模型能力维度，增强了场景感知、行动分析规划、导航等面向具身agent的多模态理解能力。新版依托最新混元A3B基座开发，通过增训大规模具身数据，在扩充的37个评测任务上以1/10的计算量达到了和上一代A32B旗舰具身模型可比的效果，为高性能端侧模型的开发提供了新基座。
官方透露，腾讯Robotics X实验室和混元团队构建了高质量的mid-train与post-train数据，系统增强基座模型面向物理世界智能体的核心能力。其中，mid-train阶段汇聚超过1800万条问答数据，重点覆盖状态理解、动作转移与复杂推理；post-train阶段进一步构建约4.8万条高质量指令数据，强化计数、空间关系、交互理解、动作可行性、目标定位、规划导航与反思纠错等能力。通过分阶段、分层次的数据训练，模型逐步形成从“理解环境状态”到“预测动作影响”，再到 “长期规划与动态调整”的完整智能体能力链路。
