宇树人形机器人完成首例活体手术,G1实施猪腹腔镜胆囊切除

PChome | 编辑: 周奕彤 2026-07-28 18:33:15

近期国际顶刊《Nature》发布重磅成果,科研团队依托中国宇树G1通用人形机器人,完成全球首例通用人形机器人活体微创外科手术,远程操控两台协作机器人,顺利完成活体实验猪腹腔镜胆囊切除全套手术流程。

PChome 7月28日消息,近期国际顶刊《Nature》发布重磅成果,科研团队依托中国宇树G1通用人形机器人,完成全球首例通用人形机器人活体微创外科手术,远程操控两台协作机器人,顺利完成活体实验猪腹腔镜胆囊切除全套手术流程。

传统达芬奇手术设备重达近吨、造价高昂、部署条件严苛,而宇树G1仅1.5米、27公斤,可直接适配现有手术室与常规医用器械,大幅降低医疗机器人落地门槛。两次手术分别用时56分钟、32分钟,术中出现的轻微出血、渗漏均可由机器人及时处置,全程无需中转开腹手术。

科学家指出,人形机器人手术优势明显。首先,有助于缓解全球外科医生短缺问题;其次,机器人多功能性强,可执行不同手术任务,适合部署在偏远地区、灾难或战区等环境。科学家也坦言,从猪手术成功到真正应用于人体,仍有很长路要走。目前手术过程中,机器人需多次重新校准,耗时较多。不过,他们对未来持乐观态度,毕竟20多年前,首台机器人完成类似手术用了6小时,而现在仅需半小时。技术进步,值得期待。

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