PChome 8月5日消息，小米具身基座模型Xiaomi-Robotics-1正式开源。该模型基于超过10万小时UMI真实操作数据进行预训练，并使用超过1万小时跨本体数据进行后训练。
PChome 8月5日消息，小米具身基座模型Xiaomi-Robotics-1正式开源。该模型基于超过10万小时UMI真实操作数据进行预训练，并使用超过1万小时跨本体数据进行后训练。开源内容覆盖从真机后训练到模型部署的完整流程，项目代码已在GitHub及Hugging Face平台同步上线。
今年7月16日，小米创办人、董事长兼CEO雷军曾发文透露团队已在具身基座模型领域初步验证了Scaling Law效应。在Robocasa365和RoboDojo两大权威具身智能榜单中，Xiaomi-Robotics-1综合排名全球第一。雷军当时表示，小米机器人团队已初步完成“本体、数据、模型”完整布局。
对普通用户而言，这意味着机器人离生活更近了一步。该模型的核心突破在于“开箱即用”——不同构型的机器人无需针对特定硬件重新训练，用户只需自然语言指令即可驱动。据内部人士透露，下一代模型将重点突破动态环境感知和长期任务规划能力。
