具身智能初创公司共生知行(Symbiosis Robotics)发布双足人形机器人驾驶卡丁车Demo。这是公司成立后首次较为完整地对外展示技术方向和阶段性研发成果。
PChome 8月18日消息,具身智能初创公司共生知行(Symbiosis Robotics)发布双足人形机器人驾驶卡丁车Demo。这是公司成立后首次较为完整地对外展示技术方向和阶段性研发成果。

公开视频中,人形机器人进入卡丁车驾驶位,双手接触方向盘、双脚进入踏板区域,并在封闭赛道上完成车辆行驶。驾驶不是单一动作:机器人需要根据环境调整方向,在狭窄座舱中保持稳定,并协调手部转向与脚部油门、刹车控制。

该公司表示,赛车只是第一项公开测试,未来还将围绕移动操作、高精度视觉对准、接触式力控和长链条任务推出更多案例。共生知行公司官网列出了“直接感知—控制模型”。公司表示,感知扩展让机器人更懂世界,但理解任务并不自动等于能够可靠行动,共生知行希望把智能模型的边界,从生成一个需要被追踪的运动学目标,推进到生成一个由当前身体状态决定、能够直接执行的物理动作。