小鹏官宣第二代VLA大模型完成版本迭代，搭载该模型的小鹏Robotaxi同步开启无人测试。据披露，小鹏已获得广州市智能网联汽车远程测试资质，可在广州一、二、三级测试道路开展全无人道路测试。
PChome 8月27日消息，小鹏官宣第二代VLA大模型完成版本迭代，搭载该模型的小鹏Robotaxi同步开启无人测试。据披露，小鹏已获得广州市智能网联汽车远程测试资质，可在广州一、二、三级测试道路开展全无人道路测试。
小鹏Robotaxi自今年6月启动员工内测以来，两个月内累计完成超2000单内测订单，为全无人测试落地积累了真实道路运行数据。
作为小鹏面向高阶智驾打造的物理世界大模型，第二代VLA摒弃传统智驾系统的语言转译环节，可实现视觉信号到驾驶动作的端到端输出，打通L2级辅助驾驶至L4级自动驾驶的技术底座。
技术层面，该模型升级Infini-VLA长时序架构，引入时间维度理解能力，可记忆过去30秒道路信息，搭配X-Foresight模块预判未来6秒交通参与者行为；采用流式自回归推理方案，端到端响应速度提升300%，同时通过Flow Matching技术生成多条候选行驶轨迹，经强化学习筛选出安全自然的驾驶策略。
目前该模型可应对加塞、突发刹停等复杂路况，覆盖城区、乡村、园区等多元通行场景，还支持模型蒸馏，可部署在不同规格车载硬件上，具备跨设备通用潜力，后续将面向量产车型推送落地。
