PChome 9月14日消息,宇树科技推出G1人形机器人升级款G1+,标准版含税9.5万元,EDU版需向销售询价。新品延续G1高性价比定位,把改进重点放在“能稳定干活”而不是堆花哨动作。
PChome 9月14日消息,宇树科技推出G1人形机器人升级款G1+,标准版含税9.5万元,EDU版需向销售询价。新品延续G1高性价比定位,把改进重点放在“能稳定干活”而不是堆花哨动作。

运动端最直观的是头部增加2个自由度,俯仰-25°至36°、偏航±110°,配合5个触摸点,轻触可唤醒对话或触发动作。电机全系重调:肩腰峰值扭矩提升110%、同扭矩发热降72%,手臂扭矩提升43%、发热降30%,大腿同扭矩发热降28%,配低惯量内转子永磁电机、双编码器和局部风冷,连续运行更不容易因过热降额。

感知与交互补得很全。双目相机200万像素、基线60mm,广角单目1080p/30fps,再加3D激光雷达与胸部广角相机,覆盖深度、建图和空间理解;6麦克风前4后2,支持DOA声源定位、降噪回声消除,可外接无线麦,腰部双10W扬声器解决展厅喊话和播报。基础算力为8核高性能CPU,EDU可扩Orin等高算力模组并开放二次开发。

标准版25自由度、约35kg、单臂约3kg;EDU可到45自由度、加7自由度灵巧手和选配三自由度腰,保修18个月,标准版8个月。对科研、展演和教学来说,G1+的价值不在“更会翻跟头”,而在转头、听声、触摸、插电待机这套日常交互终于补齐了。