6月30日，胡成臣在社交平台发文宣布离职。紧接着，有网友发文表示“其此前主要成就是落地了蔚来的自动驾驶芯片项目”。对此蔚来高管马麟回应，“胡成臣在公司时主未参与芯片研发等相关工作”。
据PChome此前报道，6月30日，蔚来技术规划首席专家、助理副总裁胡成臣在社交平台发文宣布离职。紧接着，有网友发文表示“其此前主要成就是落地了蔚来的自动驾驶芯片项目”。对此上海蔚来汽车有限公司品牌与传播助理副总裁马麟回应，“胡成臣在公司时主要负责协同各研发部门研究并制定公司长期技术路线图及实施规划，未参与芯片研发等相关工作”。
据此前报道，蔚来创始人、董事长、CEO李斌在社交媒体发文表示，蔚来世界模型NWM开始陆续推送到ET9、新ES6、新EC6、新ET5和新ET5T上。这标志着蔚来自研的全球首颗车规级5纳米智驾芯片神玑NX9031的应用性能达到设计目标。
蔚来神玑NX9031是业界首款采用5nm车规工艺制造的高阶智能驾驶芯片，芯片和底层软件均实现自主设计。拥有超过500亿颗晶体管，采用32核大小核CPU架构，采用LPDDR 5x内存，速率达到了8533Mbps，内置高动态范围高性能ISP，具备6.5G Pixel/s像素处理能力，处理延时少于5nm。
