字节跳动发布革命性机器人模型GR-3及配套硬件ByteMini，柔性物体操作、长程任务执行和跨场景泛化等关键领域表现亮眼。
7月22日，字节跳动Seed团队正式发布革命性机器人模型GR-3及配套硬件ByteMini，标志着通用机器人研发取得重要突破。该成果在柔性物体操作、长程任务执行和跨场景泛化等关键领域展现出行业领先水平。
GR-3作为新一代视觉-语言-动作（VLA）模型，通过创新性的多模态训练架构，成功解决了传统机器人模型面临的三大难题：采用VR设备采集的人类操作数据与真机数据的融合训练，使模型仅需10条轨迹数据就能将新物体操作成功率提升20%；改进的序列建模能力支持超过10个子任务的复杂指令跟随；独特的双臂协同算法首次实现对衣物等柔性物体的稳定抓取与整理。
配套研发的ByteMini机器人凭借22自由度设计，特别是首创的手腕球角结构，为模型能力提供了硬件支撑。测试数据显示，GR-3在未见过物体操作任务中成功率较行业标杆π0模型提升超40%，并能准确理解"所有""任意"等抽象指令。
值得注意的是，该团队开创性地将公开图文数据纳入训练体系，在保持基础场景性能的同时，使模型在新物品任务中的表现提升33.4%。这种数据利用方式为降低机器人训练成本提供了新思路。随着GR-3的发布，通用机器人向适应开放环境、处理不确定任务的目标迈出关键一步。
