8月12日，浙江大学今日发文表示，浙江大学交叉力学中心（XMECH）自主研发的高机动四足机器人“白犀”，以16.33秒的成绩完成百米冲刺，成功刷新“四足机器人最快的100米”吉尼斯世界纪录。
8月12日，浙江大学今日发文表示，浙江大学交叉力学中心（XMECH）自主研发的高机动四足机器人“白犀”，以16.33秒的成绩完成百米冲刺，成功刷新“四足机器人最快的100米”吉尼斯世界纪录。原纪录由韩国机器人“猎狗Hound”保持，成绩为19.87秒。
为达成这一成果，研发团队建立了精密动力学模型，运用多目标优化算法协同调整机器人的几何比例、电机规格和减速系统。动力方面，自主研发的高功率密度关节驱动器，输出强大扭矩的同时实现快速响应，如同为“白犀”配备了“赛车级”肌肉系统。基于强化学习算法的动态控制策略，则赋予其智能运动能力。在硬件层面，该团队增强了机构的强度。在电机层面，团队自主研发的驱动器经过了10多个版本的迭代，最终达到了这款控制功率3000瓦，通讯延迟小于2毫秒的驱动器。
浙江大学交叉力学中心研发团队表示，这是新起点而非终点。未来，“白犀”将拓展至灾害救援、极端地形运输等场景，实现从“跑得快”到“跑得有用”的跨越。
