智元机器人推出世界模型平台:已能完成制作三明治等任务

PChome | 编辑: 金子宸 2025-08-14 16:33:01

8月14日,智元机器人正式推出行业首个机器人世界模型开源平台——Genie Envisioner(GE)。

8月14日,智元机器人正式推出行业首个机器人世界模型开源平台——Genie Envisioner(GE)。该平台打破传统“数据—训练—评估”相互分离的模式,首次把未来帧预测、策略学习及仿真评估融合到以视频生成为核心的闭环架构内。这使得机器人能够在同一世界模型中,连贯完成从“感知”到“思考”再到“行动”的端到端推理与执行过程 。

GE平台借助构建统一的视频生成世界模型,把数据收集、模型训练、策略评估等分散环节集成为一个闭环系统。其核心组件GE-Base经过超百万条数据的深度训练,能够精准解析环境空间布局和动作意图;GE-Act动作解码器则实现了从视觉理解到动作执行的关键跨越;GE-Sim将GE-Base的生成能力拓展为动作条件的神经仿真器,借助层次化动作条件机制达成精确的视觉预测。三大组件紧密协同,共同构成一个完整的以视觉为中心的机器人学习平台 。

基于约3000小时的真实机器人操控视频数据,GE建立起从语言指令到视觉空间的直接映射,完整留存了机器人与环境交互中的时空信息。在实际测试里,搭载GE-Act的机器人已成功完成“制作三明治”“倒茶”“擦拭桌面”等多项任务 。

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