外观上，它沿用了三星的一贯风格，圆润小巧的外形，亚光的材质配上乳白色通体机身，在不失办公韵味的同时，又散发出一些时尚气息，整体方方正正，线条流畅，乳白色的机身给我们带来清新简洁的感觉。值得一提的是，三星ML-2010的净重仅仅5.8公斤，这无疑是它的一大亮点，完全可以满足使用者随心所欲的安置需求
在规格方面，打印速度每分钟20页，分辨率最大能到1200×600dpi，首页出纸时间为10秒。使用的处理器为Samsung 150 MHz，内存为8MB。所连接电脑的操作系统的兼容性特别强，无论是微软的操作系统，还是Linux 操作系统或是苹果操作系统都可以。在耗材方面，使用的是型号为ML－2010D3鼓粉一体式硒鼓，更换相当方便，而且还可以灌粉使用。耗材寿命，即能打印的页数，覆盖率为5％的情况下可打印3000页。
| 打印速度 | 20ppm |
| 打印能力 | 5000页/月 |
| 打印字体 | Windows 字体 |
| 打印语言 | SPL(Samsung Printer Language) |
| 首页打印时间 | 10s |
| 打印内存 | 8MB |
| 进纸方式 | 自动进纸 |
| 打印介质 | 普通纸，信封，透明胶片，卡片纸，标签纸 |
| 网络打印 | 不支持 |
| 接口类型 | USB1.1 |
